[实用新型]数控提升机的行程校正单元

说明书

技术领域

本实用新型涉及数控提升机的行程控制部分，特别涉及其中的行程校正装置或单元。 

背景技术

数控提升机的行程检测是通过脉冲编码器的脉冲数计算得到的行程值，计算的是相对值，多数提升机通过到位开关实现到位停车，因为数控提升机多采用行程一速度给定，停车时速度还没有减到较低的速度，这样在到位紧急停车时大惯量系统中会造成巨大机械冲击。因此，迫切需要开发一种数控提升机的行程校正技术。 

实用新型内容

本实用新型的任务在于提供一种数控提升机的行程校正单元，能够防止出现提升机在运行过程中因可变性因素影响所导致的行程计算与箕斗(或罐笼)实际位置不符之情形。 

其技术解决方案是： 

一种数控提升机的行程校正单元，包括用于检测提升机行程的脉冲编码器、可编程控制器、显示器、位于井筒中的两套上方到位开关；在距各上方到位开关已知的高度位置上设置有至少一只同步开关，每只同步开关对应一个绝对位置高度，在提升机提升容器的过程中每当容器触发一只同步开关时，就向可编程控制器发出一次位置校正信号，可编程控制器就把该同步开关所在的绝对位置高度转换成相应的数据信息写入计数器，同时根据该数据信息校正行程值，并把校正后的行程值传输至显示器进行显示。 

上述同步开关分成两组，每一组有两只或两只以上，同组中的同步开关从上到下依次排列。 

上述同步开关为磁性开关。 

上述可编程控制器设置有在执行校正任务前能对各同步开关的动作状态进行检测的同步开关巡查模块。 

上述可编程控制器设置有能对提升机主滚筒摩擦衬垫的厚度变化进行跟踪检测与校正的计算系数校正模块。 

本实用新型具有以下有益技术效果： 

本实用新型在井筒中至少设置有两只同步开关，同步开关各对应(标定)一个绝对位置高度，在提升机提升容器升降过程中每当容器升降到某一只同步开关的高度时，就能够触发该同步开关，在向控制器发出一次位置校正信号的同时，由控制器根据该同步开关所在的绝对位置高度强行校正行程值，并把校正后的行程值传输至显示器进行显示。由于各同步开关 与其同侧的上方到位开关之间的行程数值是非常准确的，通过上述行程校正，提升机可以在该距离运行到到位开关所在到位点时速度能够减到较低的水平，也就是到位时控制使其慢行，在各到位开关动作时基本上没有冲击。 

附图说明

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步说明： 

图1为本实用新型一种实施方式的结构原理示意框图。 

图2为图1方式中的可编程控制器的功能原理示意框图。 

具体实施方式

参看图1与图2，一种数控提升机的行程校正单元，包括用于检测提升机1行程的脉冲编码器2、可编程控制器3、显示器4、位于井筒中的一套上方到位开关5与另一套上方到位开关6。在距上方到位开关5已知的高度位置上设置有两只左侧同步开关7，在距上方到位开关6已知的高度位置上设置有两只右侧同步开关8，两只左侧同步开关7形成一组同步开关，两只右侧同步开关8形成另一组同步开关，同组中的两只同步开关从上到下依次排列，各同步开关可选用磁性开关。每只同步开关对应一个绝对位置高度，在提升机1提升容器的过程中每当容器101触发一只同步开关时，就向可编程控制器发出一次位置校正信号，可编程控制器就把该同步开关所在的绝对位置高度转换成相应的数据信息写入计数器，同时根据该数据信息校正行程值，并把校正后的行程值传输至显示器进行显示。 

上述一组中的同步开关的数量还可以选为一只、三只或三只以上。 

上述可编程控制器设置有在执行校正任务前能对各同步开关的动作状态进行检测的同步开关巡查模块。本实用新型在实际运行过程中，利用同步开关巡查模块对各同步开关的状态进行检查，是提升机行程校正功能的一种预防性措施，主要实现箕斗(或罐笼)向下运行的过程中检查同步开关的动作是否正常，否则，就发出警告，同时自动取消该开关的行程校正功能，并限速运行。若连续两次检测到同一同步开关动作失常，提升机自动闭锁自动和手动提升方式，警示提升机司机应转换到检查工作方式进行检修。