[实用新型]升降电机保护装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电机监控装置，尤其是通过梳齿型转盘和光电检测装置限位的电机监控保护装置。 

背景技术

长期以来大部分电机都是以接触器控制电机的通断和正反转，都出于开环运行方式没有反馈信号。我们只能通过接触器的通断来判断电机的运行状态，通过限位来控制电机的启停，若限位失灵势必造成电机旋转过度，从而造成机械或电机的损坏或钢丝绳倒卷等不良后果，如果加上反馈需要用到编码器成本比较高，而且安装位置受到限制。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述技术缺陷，提出一种能够监控升降电机，提升车库整体运行性能和安全系数的电机保护装置。同时还可以根据实际需要提供一种高精度和双向计数型的电机保护装置。 

本实用新型的技术方案为：一种升降电机保护装置，所述的保护装置包括安装于电机传动轴上的梳齿转盘、安装于梳齿转盘侧面的光电开关以及与光电开关相接的可编程控制器，可编程控制器控制电机电源的通断。 

优选的是：所述的梳齿转盘侧面的光电开关并列的设置有两个。 

优选的是：所述的梳齿转盘为齿轮型转盘。 

本实用新型的有益效果为：本实用新型能采集低速脉冲信号，通过查看脉冲信号的有无来判断电机的运行状态。能够计算脉冲的数量，通过脉冲的数量来计算出电机带动负载走过多少距离，从而判断钢丝绳是否倒卷。结构简单，安装方便，只有梳齿轮盘和光电开关组成，可固定在传动轴的端面上，能检测电机的转速，转动和停止，防止电机运行超时，中间停止以及电机转动超出位置导致钢丝绳倒卷等。 

附图说明

图1为梳齿转盘及光电开关的正视图。 

图2为梳齿转盘及光电开关的侧视图。 

图3为整个系统电路连接图。 

图4为精度较高双向计数的结构示意图。 

图5为图4检测到的脉冲图。 

具体实施方式

下面结合附图说明本实用新型的具体实施方式： 

具体实施例1：一种升降电机保护装置，所述的保护装置包括安装于电机传动轴上的梳齿转盘1、安装于梳齿转盘侧面的光电开关2以及与光电开关2相接的可编程控制器，可编程控制器控制电机电源的通断。所述的梳齿转盘1为齿轮型转盘。 

一只光电开关2检测梳齿条和空格并转换成脉冲信号传送到可变程控制器组成简单的闭环控制系统，来监控电机的旋转和停止，并可计数脉冲的个数综合限位位置判断钢丝绳及链条的位置。首先如图1所示，制作梳齿转盘安装在电机大的输出轴上，在梳齿转盘侧面相隔大约3毫米(如图2所示)的地方安装光电开关，将光电开关连接到可编程控制器上棕色线接+24V蓝色线和可编程控制器COM端，蓝色线和白色线接一24V，将黑色线接到可编程控制器的任意输入端上(如图3所示)。 

通电后梳齿转盘随电机传动轴一起运动，光电开关检测到梳齿和空格时会产生图3的波形，当光电处在梳齿位置时产生向上的波形，位于空格位置时不产生波形，光电把信号送给可编程控制器，经处理可编程控制器取上升沿来作为计数的信号，通过计数值的变化来判断电机的运行状态，并可计算出电机所带负载所走过的距离，(即使限位失灵也能起到良好的保护作用)起到保护电机和防止钢丝绳倒卷的作用。 

将图1梳齿型圆盘固定在电机轴上，电机转动时光电开关开始输出脉冲，送到可编程控制器的输入端，可编程控制器开始计数到达限位时，读取计数值作为保护基数，假设从下到上共计数320，那么以此基数值320与设备运行时采集到的脉冲数值做比较，如果大于此值说明设备已经提升到上限，则迫使电机断电，这样即使限位失灵也不会出现危险。提高了设备运行时的安全性。 

具体实施例2：梳齿转盘侧面的光电开关并列的设置有两个，其余方案与权利要求1相同。如图4、5所示，为双向计数型，可判断电机的转向。正转时A波形超前B波形一个周 期，反转时B波形超前A波形一个周期。 

以上所举实施例仅用为方便举例说明本实用新型，在本实用新型所述技术方案范畴，所属技术领域的技术人员所作各种简单变形与修饰，均应包含在以上申请专利范围中。