[实用新型]带计量回收装置的自动铆接系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动铆接系统,尤其涉及一种带计量回收装置的自动铆接系统，属于机械技术领域。 

背景技术

为了提高铆接加工的效率，替代铆接系统中许多人工手动的操作，如上铆钉、上工件、下料等工作，目前已开发使用了许多半自动、自动铆接系统，这些半自动、自动铆接系统主要是针对于铆接过程的上铆钉、上工件、铆压及下料工序，而对已完成铆压的产品下料后一般均由人工在下料出口计数分拣，完成装箱、包装等后续步骤，因此，虽然自动铆接系统提高了铆压效率，但是铆压后的一些步骤仍采用人工操作，且操作人员只能位于下料出口位置，不利于提高整个系统产能，且人工进行计数分拣，难免存在差错。 

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种带计量回收装置的自动铆接系统，实现对铆压后的产品进行计数回收，避免人工计数出现差错，减轻人力。 

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种带计量回收装置的自动铆接系统，其特征是，包含 

一对工件进行自动铆接的自动铆接系统，

设置在所述自动铆接系统的下料出口的一传送带，

所述传送带一端位于所述下料出口下面，另一端延伸至回收装置侧面，

所述传送带延伸至回收装置侧的另一端设有计数传感器。

所述回收装置包含一可上下往复运动的回收盒。 

所述回收盒由汽缸驱动。 

所述回收盒由一提升架支撑。所述回收盒可设置于提升架内，也可设置于提升架一侧。所述汽缸设在所述提升架上。 

所述计数传感器为对射计数传感器。 

所述传送带上还设有安全传感器。 

所述回收装置、计数传感器、安全传感器、自动铆接系统均与控制系统连接，由控制系统根据计数传感器、安全传感器采集返回的信息控制回收装置中的回收盒的动作及自动铆接系统的运行。 

当计数传感器检测到从传送带进入到回收盒的产品达到一设定值时，由控制系统控制驱动回收盒的汽缸动作，回收盒在汽缸的驱动下动作，由低于传送带的位置上升至一较高位置，此较高位置较佳的方案是设在便于操作人员从提升盒内取走产品的高度，以避免操作人员频繁弯腰取产品，减少了操作人员的体力消耗。 

当回收盒提升过程中，为了防止此时传送带上的产品继续向原回收盒所在的位置传送产品，设置一挡板，当回收盒提升过程中，此挡板落下暂时将产品挡在传送带上，当回收盒落下后，再开启挡板，使产品正常落入回收盒中。挡板的启闭由控制系统控制。挡板可以设在传送带的末端上方，或者设置在靠近传送带的提升架的侧面。 

当某些故障或意外情况发生时，为防止传送带上的产品堆积过多，超过安全范围时，在传送带上还设置了安全传感器，安全传感器检测到传送带上产品过多时，将采集的信息返回至控制系统，控制系统控制自动铆接系统停止运行，以便排除故障或解决意外事故。 

本实用新型所达到的有益效果：本实用新型的带计量回收装置的自动铆接系统，在下料出口设置一传送带，可实现将铆压产品传送至方便取料的位置，便于系统合理布局；传送带出料端设置计数传感器，实现对铆压后的产品进行计数，数量达到一箱标准时，由提升装置将回收产品的回收盒提起，人工取出产品，避免了人工计数出现差错，不需人工分拣，大大降低了人力，提高了产品回收的效率。 

附图说明

图1是本实用新型的一实施例示意图； 

图2是图1的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。 

如图1、图2所示，本实用新型的带计量回收装置的自动铆接系统包含一自动铆接系统1，设置在自动铆接系统1的下料出口2的一传送带3，传送带3一端31位于下料出口2下面，另一端32延伸至回收装置4侧面，传送带延伸至回收装置侧的另一端32设有计数传感器5。计数传感器5为对射计数传感器，每个传感器有两组传感器，分别安装在与传送带运行方向相垂直的方向上，传送带的两侧边上。 

传送带3设置于自动铆接系统1下部，不干涉自动铆接系统1的工作，通过设置传送带3可以改变产品取料位置，实现将铆压产品传送至方便取料的位置，便于合理布局。

回收装置4包含一可上下往复运动的回收盒41。回收盒41由汽缸42驱动。 

回收盒41由一提升架43支撑。本实施例中回收盒41可设置于提升架43内，汽缸42设在提升架43上。 

传送带3上还设有安全传感器。