[实用新型]恒张力波浪补偿装置

说明书

一、技术领域

本实用新型涉及一种海洋起重机的波浪补偿装置，特别是重型海洋起重机在起升前进行波浪补偿以选择最佳起吊时机的装置。

二、背景技术

目前的海洋起重机波浪补偿技术是仅使用单一起升绞车，通过控制起升绞车的运动状态，使其随着波浪的运动自动进行收放缆，实现波浪补偿功能。由于重型海洋起重机在非波浪补偿工况下的工作负载大，必须采用动滑轮组多绳缠绕以降低单根钢丝绳的拉力。为达到额定起升速度，钢丝绳的单绳速度也就是起升绞车的转速必然很高。如果还需兼顾波浪补偿的快速响应的运行要求，则对起升绞车的转速提出更高的要求。而大负载、高转速的起升绞车设计难度极大，生产成本高。

三、发明内容

本实用新型的发明目的在于提供一种重型海洋起重机起升前进行快速波浪补偿以选择最佳起吊时机的恒张力波浪补偿装置，在无需对大负载起升绞车的转速进行改进的提前下能够快速响应解决因动滑轮组绕绳倍率高、减速比大所引起的起升速度缓慢，难以适应海洋工况作业问题。

本恒张力波浪补偿装置，其特征在于它包括主起升绞车，主起升绞车钢丝绳穿过其中的动滑轮组、与主起升绞车钢丝绳另一端接驳的恒张力绞车，位于恒张力绞车卷筒挡板上的刹车系统，与恒张力绞车动力输入轴连接的减速箱，通过减速箱与恒张力绞车连接的液压执行系统以及通过电路分别与液压执行系统和刹车系统连接的恒张力逻辑信号处理系统。

由于在主起升绞车钢丝绳另一端接驳了一台高速的恒张力绞车并在恒张力绞车的卷筒挡板上配备刹车系统，利用恒张力绞车的高速性能弥补吊机主起升绞车的起升缓慢缺陷，保证了吊机随波浪起伏时能在恒张力状态下进行收绳或者放绳，实现重物与船舶的相对位置的补偿，这样主起升绞车的转速并不需要进行改进。

四、附图说明

附图是本实用新型恒张力波浪补偿装置的结构示意图。

五、具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的恒张力波浪补偿装置结构作进一步说明。

如附图所示，应用在海上作业的重型海洋吊机，为了实现在恶劣海况下吊装工作，必须在起升系统上配备恒张力波浪补偿装置，以消除波浪引起的船舶与重物4的相对运动，重物4可随意上升和下降到正负3m范围，吊钩的恒张力可以按照需要进行调整。

本实用新型恒张力波浪补偿装置包括恒张力绞车1、刹车系统2、主起升绞车3、动滑轮组5、液压执行系统6、恒张力逻辑信号处理系统7、减速箱8等结构。其中主起升绞车3的钢丝绳穿过动滑轮组5、主起升绞车3采用动滑轮组5的结构以解决重型海洋起重机负载大对钢丝绳强度要求高的问题，使单绳受力得以降低；主起升绞车3钢丝绳穿过动滑轮组5后与恒张力绞车1接驳，恒张力绞车1为高速绞车，在恒张力绞车1的卷筒挡板上设置有刹车系统2，刹车系统2为一个高性能、大制动力、快速反应的夹盘制动器，为恒张力绞车1提供足够制动力，保证主绞车3工作时的恒张力绞车1刹车安全；液压执行系统6通过减速箱8与恒张力绞车1的动力输入轴连接，恒张力逻辑信号处理系统7通过电路分别与液压执行系统6和刹车系统2连接的，通过对安装于液压执行系统6和刹车系统2各处的电磁阀进行控制以实现控制液压执行系统6和刹车系统2，使恒张力绞车1和主起升绞车3达到有序工作的目的。

由于主起升绞车3采用了动滑轮组5，虽然单绳受力得以降低，但是速度也同时降低了，为了克服采用动滑轮组5带来的绕绳倍率高、减速比大所引起的起升速度缓慢，无法快速补偿重物4相对于船舶的运动的问题，采用了高速的恒张力绞车1安装在主起升绞车3钢丝绳的另一端的方法，利用高速恒张力绞车1的高速性能弥补吊机主起升绞车3的上述缺陷。

通过恒张力逻辑信号处理系统7(该系统通过电磁阀控制液压系统工作)，控制恒张力绞车1的张力功能，同时协调好恒张力绞车1与主起升绞车3的动作关系，方便地选择重物4起吊点。首先启动系统，获得恒张力功能，恒张力绞车1下放直至下限位，绞车恒张力操作准备完毕；此时可操作主钩下放到重物4处，挂钩，让恒张力绞车1处于恒张力状态，钢丝绳以一定的张力与重物4相连，保证连接重物4与船舶的钢丝绳的不超过额定拉力，以确保重物4起吊的安全。此时在恒张力逻辑信号处理系统7的控制下，恒张力绞车1随波浪起伏而收绳或者放绳，实现重物4与船舶的相对位置的补偿。当操作恒张力绞车1时，主起升绞车3将处于待命状态；当船舶处于波峰时，取消恒张力操作，恒张力绞车1就会通过刹车系统2的夹盘制动器刹车制动，同时，系统就会主动切换到主起升状态，此时吊钩具备以设定的力和速度上升的趋势，吊机可以以额定速度起吊重物。