[实用新型]一种自动行走的农用多脚轮喷药车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种农用喷药车，确切地说是自动行走的农用多脚轮喷药车。 

技术背景

为防止农田管理中病虫害发生，保证农作物正常生长，需喷洒农药，目前农用喷药设备主要有身背式喷药桶和安装在拖拉机上的大型喷药装置。身背式喷药桶既累人又不安全，安装在拖拉机上的大型喷药装置虽然解决了人力和安全问题，但由于拖拉机上的轮子在行驶过程中易压倒庄家，且被压过的庄家很难恢复，从而使农作物减产，同时人离喷药喷头较近也容易因中毒而不安全。 

本实用新型内容 

本实用新型目的是针对现存问题，给人们提供一种不仅可避免给农作物喷洒农药时庄家不被压倒，保证了农作物高产，而且操作者远离喷药喷头从而不易中毒，同时由发动机自动驱动行走操作、使用方便，结构简单，成本低廉的自动行走的农用多脚轮喷药车。 

本实用新型包括机架，机架下部设有的驱动轮和定向轮，机架上设有发动机、动力传动机构和药物喷洒装置，其特征在于：发动机由动力传动机构与驱动轮、药物喷洒装置的喷药泵传动连接，驱动轮和定向轮分别装有由轮心向外伸出均匀排布的轮杆，轮杆的端部装有轮脚。 

所述的药物喷洒装置包括喷药泵和药液箱，喷药泵与药液箱间装有进药管、出药管和回流管，喷管一端与喷药泵连接，另一端与装有喷嘴的旋转喷管连接。 

所述的动力传动机构包括与发动机传动连接的变速箱，装于变速箱输出轴上的主动轮，与主动轮啮合的从动轮，从动轮通过驱动链条分别与分装于机架 下部前端的左右两侧的驱动轮传动连接，定向轮装于机架下部后端的中间，喷管由凸轮、凸轮拉杆、连杆通过驱动链条与发动机驱动连接。 

机架后端装有把手，把手上装有控制离合器的手柄和控制发动机的油门。 

使用时，首先将药液装入药液箱，拉动离合器，启动发动机后再闭合离合器，发动机带动变速箱，同时带动喷药泵，驱动两驱动轮前进，从而带动已调整方向的定向轮自行前进，等到喷药车自行前行到对面地头，再由人工手动转弯进行自行前行喷药。 

本实用新型的效果 

1、本实用新型由于驱动轮和定向轮分别装有由轮心向外均匀伸出的轮杆，轮杆的端部装有轮脚，因此喷药车行驶中驱动轮和定向轮由轮脚触地，所以可有效地避免给农作物喷洒农药时庄家不被压倒，保证了农作物高产。 

2、本实用新型由发动机带动变速箱，同时带动喷药泵，驱动两驱动轮前进，从而带动已调整方向的定向轮自行前进，因此可自动行走完成喷药，操作者远离喷药喷头从而不仅省力、省时、省油而且不易中毒。 

3、本实用新型使用方便，结构简单，成本低廉，利于推广。 

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。 

图2为本实用新型俯视图。 

具体实施方式

实施例1： 

参见图1～2，本实用新型包括机架1，机架下部设有的驱动轮2和定向轮3，机架上设有发动机4、动力传动机构5和药物喷洒装置6，发动机由动力传动机构与驱动轮、药物喷洒装置的喷药泵传动连接，驱动轮和定向轮分别装有由轮心向外伸出均匀排布的轮杆7，轮杆的端部装有轮脚8。药物喷洒装置包 括喷药泵9和药液箱10，喷药泵与药液箱间装有进药管11、出药管12和回流管13，喷管14一端与喷药泵连接，另一端与装有喷嘴15的旋转喷管16连接。动力传动机构包括与发动机传动连接的变速箱17，装于变速箱输出轴上的主动轮，与主动轮啮合的从动轮，从动轮通过驱动链条18分别与分装于机架下部前端的左右两侧的驱动轮2传动连接，定向轮3装于机架下部后端的中间，喷管由凸轮19、凸轮拉杆20、连杆21通过驱动链条与发动机驱动连接。机架后端装有把手22，把手上装有控制离合器的手柄23和控制发动机的油门24。