[实用新型]自动化激光焊接设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种焊接设备，具体来说涉及一种自动激光焊接设备。

背景技术

在手机的生产过程中，需要将手机外壳焊接起来。手机外壳的焊接一般是采用激光焊接机来焊接，激光焊接机一般由电源系统、光路系统、步进驱动系统和水循环冷却系统等部分组成。其中电源系统主要包括整流电路、滤波及充放电电路、脉冲开关电路、触发及预燃电路以及操作与控制电路等。其中整流、滤波、充放电和脉冲开关电路一般包括晶闸管整流模块、饱和电抗器、滤波储能电容、电力开关管、控制开关管的脉冲控制电路和电力二极管等。其中电力开关管一般采用晶体闸流管SCR构成，还有一个低电平脉冲输出电路与SCR的阳极相连，滤波储能电容一般由两个较小容量的耐压电容串联构成。这种激光焊接机在焊接手机外壳时，具有焊接效果好的优点。

使用时，先将手机外壳放置在夹具上，并进行有效的人工粗定位安装，然后由激光焊接机的机械手完成产品移动，并进行精确定位，最后由激光焊接机进行精确激光焊接。

但是现有的手机外壳一般都是采用单片产品焊接，即一次焊接一个产品，上、下物料时间长，激光焊接机的利用率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术存在的缺陷，提供一种自动化激光焊接设备，以减少上、下物料时间，提高焊接效率。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

自动化激光焊接设备，其特征在于，包括龙门架，所述龙门架上设置有行程导轨，所述行程导轨上设置有至少两台激光焊接机，激光焊接机均与驱动其沿行程导轨运动的驱动电机连接，所述激光焊接机、驱动电机均与一可编程控制器连接。

在本实用新型中，所述行程导轨上设置有两台激光焊接机。

在本实用新型中，所述行程导轨上设置有三台激光焊接机。

在本实用新型中，所述激光焊接机包括焊接机头和机械手臂。

在本实用新型中，所述龙门架由若干钢管焊接而成。

在本实用新型中，所述行程导轨上设置有可移动底座，驱动电机通过传动机构与该可移动底座连接并带动该可移动底座沿行程导轨移动，所述激光焊接机均设置在该可移动底座上。

本实用新型由人工对产品进行粗定位安装，再由激光焊接机的机械手臂完成产品移动，并进行精确定位，然后由激光焊接机的焊接机头进行焊接，最后通过机械手臂进行焊接后产品的下料。

本实用新型由原来的单片产品焊接转向多片产品焊接，减少上下物料时间，提高激光焊接机的利用率，产能得到了数倍的提升。

本实用新型具有结构简单、操作方便的特点。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型：

图1为本实用新型实施例1的示意图。

图2为本实用新型实施例1的另一示意图。

图3为本实用新型实施例2的示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例进一步阐述本实用新型。

实施例1

参见图1和2，一种自动化激光焊接设备，包括龙门架100。龙门架100由若干钢管焊接而成，其高度为1.5m。

在龙门架100上设置有行程导轨200，在本实施例中，行程导轨上设置有可移动底座(图中未标示)，驱动电机通过传动机构与该可移动底座连接并带动该可移动底座沿行程导轨移动，激光焊接机均设置在该可移动底座上。

行程导轨200上均设置有两台激光焊接机300。两台激光焊接机300并排设置在可移动底座上。激光焊接机由电源系统、光路系统、步进驱动系统和水循环冷却系统等部分组成。其中电源系统主要包括整流电路、滤波及充放电电路、脉冲开关电路、触发及预燃电路以及操作与控制电路等。其中整流、滤波、充放电和脉冲开关电路一般包括晶闸管整流模块、饱和电抗器、滤波储能电容、电力开关管、控制开关管的脉冲控制电路和电力二极管等。其中电力开关管一般采用晶体闸流管SCR构成，还有一个低电平脉冲输出电路与SCR的阳极相连，滤波储能电容一般由两个较小容量的耐压电容串联构成。

激光焊接机300均与驱动其沿行程导轨运动的驱动电机(图中未标示)连接，激光焊接机、驱动电机均与一可编程控制器连接。激光焊接机包括焊接机头310和机械手臂320。

进行激光焊接作业时，先手动将产品粗定位安装到夹具上，再由激光焊接机的机械手臂完成产品移动，并进行精确定位，然后由激光焊接机的焊接机头进行焊接，最后通过机械手臂进行焊接后产品的下料。

实施例2