[实用新型]一种滤棒发射机用实、空滤棒盘交换系统

说明书

技术领域

 本实用新型涉及一种物流系统，特别是涉及一种滤棒发射机用实、空滤棒盘交换系统。

背景技术

随着物流技术的发展，物流工业对货物搬运机械的效率要求越来越高。在烟草物流行业，堆垛机已经出现，并已经被广泛应用于自动化立体仓库中，并大大提高了仓库的利用率和自动化程度。为实现滤棒发射机用空滤棒盘入库及实滤棒盘供给的便捷、高效，提高仓库的运营管理效率，满足人们日益增长的物流管理需求，物流行业需要一种结构简单、高效运作的一种滤棒发射机用实、空滤棒盘交换系统。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种可对实、空滤棒盘进行循环取、送作业的、用于滤棒发射机的实、空滤棒盘交换系统。

为解决以上技术问题，本实用新型的技术方案是：一种滤棒发射机用实、空滤棒盘交换系统，包括滤棒输送机、用于移取实滤棒盘的夹抱机、与所述滤棒输送机进行取、送对接的堆垛机和对所述堆垛机进行实、空滤棒盘循环取、送控制的控制模块。其中，所述控制模块与所述堆垛机为物理分离式结构或者为一体结构。另外，本实用新型还包括用于存放实、空滤棒盘的滤棒库。

作为本实用新型的改进，本实用新型还包括用于读取滤棒、滤棒盘或者滤棒盘组上滤棒信息的RFID读写器。

其中，所述堆垛机为双叉堆垛机，所述滤棒输送机为辊式、链条或者带式输送机。

另外，所述控制模块以有线或者无线的方式分别与滤棒发射机、所述滤棒输送机、所述夹抱机或者与所述滤棒发射机、所述滤棒输送机、所述夹抱机特定工作位对应的到位触发装置连接。

通过实施本实用新型可取得以下有益的技术效果：在所述控制模块的控制下，所述堆垛机将实滤棒盘送到特定工位后同时把该工位上的空滤棒盘取走。所述实滤棒盘被放置到该特定工作位后，所述滤棒输送机将前述提到的实滤棒盘带走，并移置到下一工作位，并最终由夹抱机将实滤棒盘夹走并送到滤棒发射机卸盘站台，滤棒经由滤棒发射机发射出去，而所述堆垛机则将该空滤棒盘带走并装货到滤棒库中的指定货位。以上工作连续进行便可完成实滤棒盘与空滤棒盘的交换作业。为便于滤棒的识别以及管理，所述RFID读写器从滤棒、滤棒盘或者滤棒盘组的电子标签中读取滤棒信息，以供后续对滤棒、滤棒盘或者滤棒盘组的监控与管理。若所述RFID读写器读取不正常，则由人工直接将读取异常的滤棒、滤棒盘或者滤棒盘组取出。另外，为提高实滤棒盘与空滤棒盘的取、送工作效率，所述的堆垛机选择为双叉堆垛机，从而可大大提高堆垛机的搬运工作能力。很显然，本实用新型应用以上结构后可大大提高工作效率，并在很大程度上减少了所述堆垛机的重复往复运动。

附图说明

下面结合说明书附图对本实用新型做进一步详细的说明：

图1是本实用新型的工作流程示意图。

具体实施方式

如图1所示，滤棒发射机3将滤棒发射后，空滤棒盘通过滤棒输送机从H站台被输送到I站台。控制模块控制堆垛机例如双叉堆垛机4将实滤棒盘送到G站台，放妥实滤棒盘后，所述堆垛机4将空滤棒盘从I站台上取走，并移送到滤棒库中的指定货位。实滤棒盘在所述滤棒输送机的带动下，从G站台被输送到H站台，并最终由夹抱机夹持送到滤棒发射机的卸盘站台。夹抱机在准备将实滤棒盘夹持移走前， RFID读写器将会对滤棒、滤棒盘或者滤棒盘组上的电子标签进行数据读取。若数据读取正常，则实滤棒盘则被放行并进入夹抱机的工作流程；若数据读取异常，则系统报警，并由人工直接将数据读取异常的滤棒盘取出。控制模块在接到系统产生的空滤棒盘准备入库的信息后，即控制所述堆垛机从滤棒库2内取实滤棒盘（组）到G站台，然后取走实滤棒盘（组）送到指定货位。其中G、I站台属于同一工作位的两个不同工作站台。很显然，在本实用新型的整个作业过程中，空滤棒盘的供给与实滤棒盘的入库为复合循环作业，所述堆垛机在取空滤棒盘入库时，需要满足实滤棒盘的出库要求。当然，本实用新型在具体的使用过程中，所述控制模块可以仅控制所述堆垛机取空滤棒盘，而不对实滤棒盘作出库安排。这点，在所述堆垛机换牌作业时非常重要。应当讲，控制模块仅安排所述堆垛机取回空滤棒盘或者仅安排所述堆垛机送出实滤棒盘均属于对所述堆垛机进行实、空滤棒盘循环取、送控制的具体实施例。因此，所述控制模块控制所述堆垛机进行实、空滤棒盘循环取、送控制包括三种类型：1、取回空滤棒盘，2、送出实滤棒盘，3、取空滤棒盘的同时送实滤棒盘。上述任何一种类型，均属于所述控制模块对所述堆垛机进行循环取送控制的具体实施方式。