[实用新型]一种成型机用实、空滤棒盘交换系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种物流系统，特别是涉及一种成型机用实、空滤棒盘交换系统。

背景技术

随着物流技术的发展，物流工业对货物搬运机械的效率要求越来越高。在烟草物流行业，堆垛机已经出现，并已经被广泛应用于自动化立体仓库中，并大大提高了仓库的利用率和自动化程度。为实现成型机用空滤棒盘供给及实滤棒盘入库的便捷、高效，提高仓库的运营管理效率，满足人们日益增长的物流管理需求，物流行业需要一种结构简单、高效运作的一种成型机用实、空滤棒盘交换系统。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种可对实、空滤棒盘进行循环取、送作业的、用于滤棒成型机的实、空滤棒盘交换系统。

为解决以上技术问题，本实用新型的技术方案是：一种成型机用实、空滤棒盘交换系统，包括滤棒输送机、用于装载实滤棒盘到所述滤棒输送机的装盘机、与所述滤棒输送机进行取、送对接的堆垛机和对所述堆垛机进行实、空滤棒盘循环取、送控制的控制模块。其中，所述控制模块与所述堆垛机为物理分离式结构或者为一体结构。另外，本实用新型还包括用于存放实、空滤棒盘的滤棒库。

作为本实用新型的改进，本实用新型还包括读、写滤棒信息到滤棒、滤棒盘或者滤棒盘组的RFID读写器。其中，所述堆垛机为双叉堆垛机，所述滤棒输送机为辊式、链条或者带式输送机。

另外，所述控制模块以有线或者无线的方式分别与滤棒成型机、所述滤棒输送机、所述装盘机或者与所述滤棒成型机、所述滤棒输送机、所述装盘机特定工作位对应的到位触发装置连接。

通过实施本实用新型可取得以下有益的技术效果：所述装盘机将实滤棒盘装载到所述滤棒输送机上后，所述滤棒输送机将该实滤棒盘输送到一特定工作位。在所述控制模块的控制下，所述堆垛机在准备取该实滤棒盘的同时会将空滤棒盘从所述滤棒库中或者其他的货位中取出并带到前述提到的特定工作位。所述空滤棒盘被放置到该特定工作位后，所述堆垛机将前述提到的实滤棒盘带走，并放置到预先指定的货位，而所述滤棒输送机则将该空滤棒盘输送给滤棒成型机。以上工作连续进行便可完成实滤棒盘与空滤棒盘的交换作业。为便于滤棒的识别以及管理，所述滤棒成型机将所述滤棒成型后，所述RFID读写器将滤棒信息写入到滤棒、滤棒盘或者滤棒盘组的电子标签中，以供后续对滤棒、滤棒盘或者滤棒盘组的监控与管理。另外，为提高实滤棒盘与空滤棒盘的取、送工作效率，所述的堆垛机选择为双叉堆垛机，从而可大大提高堆垛机的搬运工作能力。很显然，本实用新型应用以上结构后可大大提高工作效率，并在很大程度上减少了所述堆垛机的重复往复运动。

附图说明

下面结合说明书附图对本实用新型做进一步详细的说明：

图1是本实用新型的工作流程示意图。

具体实施方式

如图1所示，滤棒成型机1将滤棒成型且滤棒被装盘后，装盘机将实滤棒盘送到D站台。在该站台，RFID读写器将滤棒信息写入到滤棒盘的电子标签中。所述RFID读写器将滤棒信息写完后还会再行读取该电子标签中的信息，若读取正常，则有滤棒输送机将该实滤棒盘输送到E站台；若读取不正常，则系统报警，人工处理，重新更换载码体，并进行重新写入与读取的操作。控制模块在接到系统产生的实滤棒盘准备入库的信息后，即控制堆垛机例如双叉堆垛机4从滤棒库2内取空滤棒盘（组）到F站台，然后取走实滤棒盘（组）送到指定货位。其中E、F站台属于同一工作位的两个不同工作站台。很显然，在本实用新型的整个作业过程中，空滤棒盘的供给与实滤棒盘的入库为复合循环作业，所述双叉堆垛机在取实滤棒盘入库时，需要满足空滤棒盘的出库要求。当然，本实用新型在具体的使用过程中，所述控制模块可以仅控制所述双叉堆垛机取实滤棒盘，而不对空滤棒盘作出库安排。这点，在所述双叉堆垛机换牌作业时非常重要。应当讲，控制模块仅安排所述双叉堆垛机取实滤棒盘或者仅安排所述双叉堆垛机送出空滤棒盘均属于对所述双叉堆垛机进行实、空滤棒盘循环取、送控制的具体实施例。因此，所述控制模块控制所述双叉堆垛机进行实、空滤棒盘循环取、送控制包括三种类型：1、取实滤棒盘，2、送空滤棒盘，3、取实滤棒盘的同时送空滤棒盘。上述任何一种类型，均属于所述控制模块对所述双叉堆垛机进行循环取送控制的具体实施方式。