[实用新型]机器人控制的木偶表演装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及木偶控制装置，具体地，涉及机器人控制的木偶表演装置。

背景技术

木偶表演在中国已有千年的历史，有多种的流派和种类，木偶戏是由艺人操作木偶表演故事的一种戏曲形式。中国的木偶戏兴起于汉代，至唐代有了新的发展和提高，能用木偶演出歌舞戏。宋代是我国木偶戏发展的一个重要时期，木偶的制作工艺和操纵技艺进一步成熟。随着社会经济的发展，明代木偶戏已流行全国各地，经济发达的南方各省区木偶戏更为繁荣，故有“南方好傀儡”之说。

清代以后木偶戏进入全盛时期，不仅流行范围广，而且演出的声腔也日益增多，出现了辽西木偶戏、漳州布袋木偶戏、泉州提线木偶戏、晋江布袋木偶戏、邵阳布袋木偶戏、高州木偶戏、潮州铁枝木偶戏、川北大木偶戏、石阡木偶戏、阳提线木偶戏、泰顺药发木偶戏、临高人偶戏等分支。就演出形式而言，可概括为提线木偶、杖头木偶、布袋木偶、铁枝木偶、药发木偶五种

最具代表性的是杖头木偶和提线木偶。机器人是现代机电一体化的结晶，是当今科技发展前沿的代表之一。通过程序控制用机器人来操纵木偶表演是完全可以尝试的。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种机器人控制的木偶表演装置。

根据本实用新型的一个方面，提供机器人控制的木偶表演装置，包括控制器、连接所述控制器的电机、杖头木偶、提线木偶，其特征在于，还包括连接所述电机的杖头木偶机械操纵臂和提线木偶机械操纵臂、以及连接所述控制器的喷水装置和语音播放装置。

优选地，所述杖头木偶机械操纵臂包括主机械臂，还包括搭载在所述主机械臂上的第一副机械臂以及第二副机械臂，其中，所述主机械臂连接所述杖头木偶的躯干部，所述第一副机械臂连接所述杖头木偶的头部，所述第二副机械臂连接所述杖头布偶的手部。

优选地，所述提线木偶机械操纵臂包括转动轴以及搭载在所述转动轴上的支架臂，其中，所述提线木偶的躯干部悬挂在所述转动轴上，所述提线木偶的手部悬挂在所述支架臂上。

优选地，所述喷水装置包括兽首木偶、若干喷水头、上下移动舵机、平行移动舵机以及供水装置，其中，所述喷水头搭载在所述上下移动舵机上，所述上下移动舵机搭载在所述平行移动舵机上，所述供水装置连接所述喷水头的进水口，所述上下移动舵机以及平行移动舵机连接所述控制器，所述喷水头位于所述兽首木偶的嘴内。

优选地，所述供水装置包括水池、潜水泵以及若干连通件，所述潜水泵位于所述水池中并通过所述连通件连接至所述喷水头，其中，所述喷水头上设置有电磁阀，所述电磁阀连接所述控制器。

本实用新型通过控制器控制电机以及舵机，使杖头木偶、提线木偶、以及兽首木偶在机械操纵臂的控制下进行惟妙惟肖的表演，并结合音频播放装置播放语音和音乐，其舞台结构新颖、表演形式创新，能带给人们较高的视觉享受。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1示出根据本实用新型的第一实施例的，机器人控制的木偶表演装置的结构示意图；

图2示出根据本实用新型的第二实施例的，机器人控制的木偶表演装置的结构示意图；

图3示出根据本实用新型的第三实施例的，机器人控制的木偶表演装置的结构示意图。

具体实施方式

图1示出根据本实用新型的第一实施例的，机器人控制的木偶表演装置的结构示意图。具体地，在本实施例中，机器人控制的木偶表演装置，包括控制器1、连接所述控制器1的电机4、杖头木偶、提线木偶，其特征在于，还包括连接所述电机4的杖头木偶机械操纵臂6和提线木偶机械操纵臂5、以及连接所述控制器1的喷水装置3和语音播放装置2。

优选地，所述杖头木偶机械操纵臂6包括主机械臂，还包括搭载在所述主机械臂上的第一副机械臂以及第二副机械臂，其中，所述主机械臂连接所述杖头木偶的躯干部，所述第一副机械臂连接所述杖头木偶的头部，所述第二副机械臂连接所述杖头布偶的手部。

优选地，所述提线木偶机械操纵臂5包括转动轴以及搭载在所述转动轴上的支架臂，其中，所述提线木偶的躯干部悬挂在所述转动轴上，所述提线木偶的手部悬挂在所述支架臂上。