[实用新型]一种免升降锅具运动装置及烹饪设备

说明书

技术领域

本技术涉及烹调技术领域，具体地讲，是涉及一种菜肴翻炒时锅具运动装置及应用的烹调设备。

背景技术

对于传统的中式烹饪来说，想要制作美味可口的肴馔、风味独特的菜品，不仅与烹饪原料、烹饪技法密切相关，而且与娴熟的翻炒技术也密不可分。而在翻炒的各项技术当中，翻锅技术又是最为基础的基本技能之一，怎样使生菜肴被均匀、有效地加热而又不被炒糊一直是烹饪行业的重点，人工翻炒在于操作者的熟练，而采用机器烹饪则需要将锅具与各种动作机构组合在一起，综合完成。目前，翻锅技术从其实现方式来划分，一般可分为两种。其中，一种是“悬空翻”，即锅具完全脱离炉膛，而在炉膛的上方做翻锅动作，其特点是自由度大，但较为费力，另一种是“贴锅翻”，即是将锅具紧贴炉膛内侧，由炉膛支撑着完成翻锅动作，其特点是相对省力，但翻锅自由度会受到一定的限制。

对于自动或半自动烹调设备来说，为了制作出美味可口的肴馔、风味独特的菜品，则需要设备尽可能的模拟厨师的操作。现有的烹调设备一般设置有锅具运动装置，其可以模拟人手的操作实现上述“悬空翻”。但是，由于受到自身自由度的限制，其在进行翻锅操作时，首先会通过一个升降机构将连同锅具在内的锅具运动装置举升一定高度，待锅具远离炉膛(即留出锅具运动的空间)后，再开始动作。由于升降机构的存在，使得整机的结构变得相对复杂，翻锅动作稳定性不够，菜肴质量无法得到保证。

目前中国专利局公开的文献中，菜肴的翻炒大多是模拟厨师炒菜的方法，采用机械手直接将锅具内的生菜翻炒，如CN200620023264.X一种家用台式烹饪机器人，由机械装置及自动控制系统组成，其特征是：台式机械结构和家用电脑构成一种小型家用台式烹饪机器人，所说台式机械结构是安装在一个平台上，再由一个门式支架支撑构成一个整体结构；所说台式机械结构包括：翻炒机械手、加料机械手、旋转调料仓、加液装置、加热装置；所说台式机械结构的连接方式是：门式支架的左右两个立柱垂直固定于平台上，上固定横梁、中固定横梁与两个立柱垂直横向紧固连接于两个立柱内侧；升降横梁位于上、中固定横梁之间运动；所说台式机械结构的升降横梁的运动机构是：其驱动电机固定于上固定横梁上并与牵引轮同轴相连，升降横梁由牵引轮、牵引索牵引以滑块为导向沿门式支架左右两个立柱的内槽上下滑动；所说翻炒机械手固定于升降横梁上并随之同步运动；所说加料机械手、旋转调料仓固定于中固定横梁上，加料机械手与驱动电机轴相连，可正反转动。上述结构由于采用门式支架支撑构成一个整体结构，颇为复杂，且所占据空间位置大，且不利于操作和后续的清理。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器烹饪时既可实现锅体的完全“悬空翻”运动，又无须专门的升降机构的锅具运动方法。

本实用新型是这样实现的，一种免升降锅具的运动装置，包括一锅体，所述锅体设于可带动其沿竖直平面做倾斜的近似椭圆曲线运动的一曲柄摇块机构上。

具体地，所述曲柄摇块机构包括一由第一驱动元件带动转动的第一曲柄、连杆及摇块，所述第一曲柄及摇块顶端位于不同的水平面上，所述连杆一端与所述第一曲柄顶端铰接，所述摇块顶端活动滑设于所述连杆杆体上，所述锅体与所述连杆连接。

进一步地，所述锅体与所述连杆的连接点设于第一曲柄和摇块之间。

本实用新型装置中，所述曲柄摇块机构还可与可在水平面做直线或曲线运动且可变速的平动机构相连。

具体地，所述曲柄摇块机构通过一基座与所述平动机构相连，所述基座具有一台阶结构，所述第一曲柄及摇块设于所述基座上不同的水平面上。

进一步地，所述平动机构包括一第二驱动元件，所述第二曲柄与第二驱动元件传动连接并由其带动转动，所述基座底平面与所述第二曲柄相连。

具体地，所述第二驱动元件为电机，通过主动椭圆齿轮和从动椭圆齿轮的配合结构与所述第二曲柄传动连接。

本实用新型装置还包括一与所述曲柄摇块机构连接的储能机构。

具体地，所述储能机构包括一端固定、另一端与所述曲柄摇块机构连接的弹簧。

本实用新型装置还包括一可带动锅体翻转的出料机构。

具体地，所述出料机构包括一第三驱动元件及由该第三驱动元件驱动的传动机构，所述传动机构输出轴与可带动锅体绕其侧边转动的转动轴连接，或所述传动机构输出轴通过一中间连接杆与带动锅体绕其侧边转动的转动轴偏心连接。

本实用新型进一步提供了含有上述装置的烹饪设备。