[实用新型]多点浮动式柔性支撑装置

说明书

技术领域

本实用新型公开了一种多点浮动式柔性支撑装置，涉及一种大型薄板类曲面零件检测、划线、切割、焊接、铆接或其它制造工序中使用的支撑装置，属于机械工程领域。

背景技术

大型薄板类曲面零件检测、划线、切割、焊接、铆接或其它制造工序中，由于板料自重会引起较大变形，大幅度地降低薄板类曲面零件的精度。为解决自重引起的变形问题，可以使用成形模具充当支撑装置，也可以手动调节多点柔性支撑装置实现支撑面与工件形面重合，解决薄板类曲面成形件自重引起的变形问题，但这些方法或需要专用的实体模具，或工作效率低，不能满足现代化生产需要。为提高工作效率，可以使用数控多点柔性夹具，但其设备造价昂贵。为解决现有技术存在的或需要实体模具、或工作效率低、或设备造价昂贵等问题，本实用新型公开了一种多点浮动式柔性支撑装置，可以为大型薄板类曲面零件的检测、划线、切割、焊接、铆接或其它制造工序提供一种简单、实用的柔性支撑装置，解决大型薄板类曲面零件由于自重引起的变形问题，实现大尺寸或高精度板材三维曲面件的柔性制造。

发明内容

本实用新型的目的在于解决大尺寸或高精度薄板类曲面零件检测、划线、切割、焊接、铆接或其它制造工序中，由于板料自重引起的变形问题。本实用新型的多点浮动式柔性支撑装置能够解决自重引起的变形问题，可以为大型薄板类曲面零件提供一种简单、实用的柔性支撑装置，从而实现大尺寸或高精度薄板类曲面零件的柔性制造。

本实用新型提供了一种多点浮动式柔性支撑装置，主要由浮动式支撑单元1、单元定位板2、箱体3及液体组成；所述的浮动式支撑单元1为多个，浮动式支撑单元1与单元定位板2活动联接，箱体3里装入液体。

所述的浮动式支撑单元1通过滑动轴承或直线轴承与单元定位板2联接。

所述的浮动式支撑单元1由支撑头5与浮动体组成，浮动体的形状为等截面体或变截面体。

所述的浮动式支撑单元1的浮动体的下部可以添加配重件9。

所述的浮动体一端或两端联接有直径小于浮动体直径的导向杆，导向杆通过滑动轴承或直线轴承与单元定位板2联接。

所述的浮动式支撑单元用支撑头5为刚性体或柔性体，与被支撑件接触的部分可以伴随被支撑件形状自由摆动。

所述的浮动式支撑单元1的规格可根据工件的厚度与密度的不同进行更换。

所述的箱体3里可以装入同种液体或多种液体。

所述的多点浮动式柔性支撑装置，布置有2个以上位置或高度可调整的夹持机构14或定位机构15，夹持机构14和定位机构15可以单独或者同时使用。

技术效果：

本实用新型的多点浮动式柔性支撑装置能够解决大型薄板类曲面零件检测、划线、切割、焊接、铆接或其它制造工序中，由于板料自重引起的变形问题，保证大尺寸或高精度薄板类曲面零件柔性制造时的精度要求。与现有的实体模具支撑方式、手动调节多点支撑装置以及数控多点柔性夹具相比，多点浮动式柔性支撑装置具有结构简单、制造成本低以及使用与维修方便等优点。多点浮动式柔性支撑装置为大型薄板类曲面零件检测、划线、切割、焊接、铆接或其它制造工序提供了一种简单、实用的柔性支撑装置，有利于实现大尺寸或高精度薄板类曲面零件的柔性制造。

附图说明

图1是多点浮动式柔性支撑装置示意图。

图2是等截面浮动体支撑单元的示意图。

图3是具有上导向杆的等截面浮动体支撑单元的示意图。

图4是具有上导向杆的变截面浮动体支撑单元的示意图。

其中图4(a)是导向杆、倒圆锥形浮动体与配重件联接的示意图；

图4(b)是导向杆、弧形倒圆锥浮动体与配重件联接的示意图。

图5是具有上、下导向杆的等截面浮动体支撑单元的示意图。

图6是具有上、下导向杆的球形浮动体支撑单元的示意图。

图7是具有上、下导向杆的阶梯形浮动体支撑单元的示意图。

图8是夹持机构示意图。

图9是带有夹持机构的多点浮动式柔性支撑装置示意图。

图10是定位机构示意图。

图11是带有定位机构的多点浮动式柔性支撑装置示意图。

图中：1.浮动式支撑单元；2.单元定位板；3.箱体；4.薄板类曲面件；5.支撑头；6.等截面浮动体；7.上导向杆；8.倒圆锥形浮动体；9.配重件；10.弧形倒圆锥浮动体；11.下导向杆；12.球形浮动体；13.阶梯形浮动体；14.夹持机构；15.定位机构。

具体实施方式

下面结合附图所示的实施例进一步说明本实用新型的具体内容和工作过程。