[实用新型]提升轮式步进运输装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种运输机械，尤其涉及一种利用偏心轮实现升降的提升轮式步进运输装置。

背景技术

步进运输装置是一种广泛用于冶金、制造行业的运输设备，尤其在钢卷生产车间的原料输入、成品输出工序被广泛运用。

现有的钢卷步进运输装置一般由固定梁、活动梁、升降液压缸、行走液压缸以及行走轮构成。钢卷首先置于固定梁上，升降液压缸驱动活动梁上升并托起钢卷，行走液压缸再驱动活动梁移动一个节距，升降液压缸放下使钢卷置于固定梁上，行走液压缸驱使活动梁退回原位，完成一个步进运输过程。

上述步进运输装置的不足在于：设备笨重且占地面积大，由于钢卷重量一般都在20T以上，升降液压缸的负载较重，且需要实现液压缸与活动梁的同步移动，对设备的技术要求较高，采购费用和维护成本相应上升，安装难度和基础要求也很大。

专利申请号“CN93229153.8”的“多缸步进梁式带卷运输机”的实用新型专利，是对现有的用于带钢厂各机组的步进梁式带卷运输机进行的改进。该专利揭示的技术方案针对现有的步进梁式带卷运输机因设备庞大、载荷分布较集中等而不易应用的缺点，采用由活动梁、固定梁、升降液压缸、移行液压缸和走行轮构成的结构，其活动梁一端与移行液压缸相铰接，活动梁内均匀固定一个以上升降液压缸并装有一个以上走行轮。由于该结构的活动梁不升降，因此降低了步进梁高度，减少了设备占地面积和设备重量，从而，使载荷分布均匀，减少了投资。

然而，根据上述技术方案，虽然用多组升降液压缸取代了原有的一组升降液压缸，从而使载荷分布均匀。但因整个提升机构的原理未发生改变，仍然存在设备笨重、维护困难、安装难度大、采购成本高等缺点。

实用新型内容

为克服上述问题，本实用新型提供一种提升轮式步进运输装置，所述提升轮式步进运输装置采用一种包括活动梁、行走轮、提升轮、行走油缸、提升油缸的步进运输装置，使用提升油缸转动偏心轮，利用偏心轮原理顶起活动梁，由此实现步进运输装置的快速升降，从而，可有效降低设备体积和相关附件，简化了设备构造并降低成本。

为达到上述目的，本实用新型的提升轮式步进运输装置的技术方案如下：

一种提升轮式步进运输装置，包括：提升机构和承载所述提升机构的行走机构，其特征在于：

所述提升机构包括，用于承载钢卷的活动梁1，连接于所述活动梁1一端下侧、并用于提升活动梁1的提升托架4，贯穿、设置于所述提升托架4下部的主轴9，与所述主轴9连接、设置于提升托架内侧4的二个提升轮5，设置于提升轮5径向外侧、驱动提升轮5的二个提升轮座11，设置于提升轮座11之间的连接杆12，连接并用于驱动所述连接杆12的提升油缸3。

所述行走机构包括，与所述主轴9轴接、设置于提升托架4外侧的二个行走轮6，用于所述行走轮6行走的导轨10，设置于所述活动梁1另一端的行走托架8，设置于所述行走托架8上、驱动行走机构的行走油缸7。

根据本实用新型所述的提升轮式步进运输装置，其特征在于，所述提升轮(5)与所述主轴9偏心连接，与主轴9作花键啮合。

由此，当提升轮以主轴为轴心转动时，可以推动提升托架山下移动。

根据本实用新型所述的提升轮式步进运输装置，其特征在于，所述提升轮(5)与所述提升轮座9紧密接触。

由此，当驱动油缸驱动提升轮座时，可带动提升轮转动。

根据本实用新型所述的提升轮式步进运输装置，其特征在于，在活动梁(1)上设置有鞍座2，所述鞍座2表面衬有用于承放钢卷的橡胶。

由此可保护活动梁。

根据本实用新型的轮式步进运输装置，设计了一种全新的步进梁提升机构，利用偏心轮的转动来带动提升托架升降，从而实现活动梁的上升和下降。同现有的步进运输装置不同，利用轮式升降机构可使步进梁的载荷分配更为合理，升降过程更为平顺，简化了设备结构，减少设备在安装、维护过程中的困难。

附图说明

图1为一种提升轮式步进运输装置结构示意图。

图2为一种提升轮式步进运输装置结构示意图。

图3为一种提升轮式步进运输装置的局部放大结构示意图。

图4、图5分别为提升轮式步进运输装置的不同的工作状态图。

其中1为活动梁，2为鞍座，3为提升油缸，4为提升托架，5为提升轮，6为行走轮，7为行走油缸，8为行走托架，9为主轴，10为导轨，11为提升轮座，12为连接杆。

具体实施方式

实施例1