[实用新型]一种行星齿轮传动结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及的是齿轮传动结构，特别涉及一种行星齿轮传动结构。

背景技术

公知的减速箱行星齿轮传动结构，是由太阳轮、固定的内齿轮、双联齿轮的行星轮、输出的内齿轮、行星架和减速箱体、箱盖等组成。其中太阳轮为输入端，固定内齿轮与减速箱体固定。而行星轮上的双联齿轮分别与固定内齿轮和输出内齿轮啮合，行星架由铸铁或铸钢制造，输出的内齿轮和行星架都由轴承定位及支承。因而体积大，制造成本高，为了补偿制造误差，要增加均载机构，就使结构更复杂。

发明内容

针对现有技术行星齿轮传动结构存在体积大，制造成本高，结构复杂的缺陷，本实用新型提供一种体积小、结构简单、成本较低的行星齿轮传动结构。

为实现上述发明目的，本实用新型采用如下的技术方案：

一种行星齿轮传动结构，包括带行星轮轴的行星架，行星轮安装在行星轮轴上，行星轮与太阳轮相啮合，所述的行星轮为单齿轮，行星轮的齿合面左端与内齿轮E相啮合，齿合面右端与内齿轮B相啮合，所述的内齿轮B固定在箱体上。太阳轮为输入端，内齿轮E为输出端。单齿轮减小了行星轮的轴向尺寸，又简化了结构。

作为优选，所述的行星架是由钢板冲制成的两块形状对称的架体焊接而成，箱体上安装轴承，行星架一端面与轴承之间由套进行连接，行星架另一端面与内齿轮E之间安装隔圈B。双壁整体式结构比铸铁或铸钢件轻巧，减小了体积，减轻了重量。套对行星架起轴向约束和径向支承作用，隔圈B对行星架起轴向约束作用。行星架相对于传动机构的其他零件能浮动，起到均载作用，降低载荷不均匀系数，从而提高承载能力，降低噪音，提高运转平稳性和可靠性，降低齿轮制造精度。

作为优选，所述的箱体连接带孔的箱盖，内齿轮E的输出轴与带凸起的轴套轴连接，所述的轴套的凸起插入箱盖的孔内。轴套对内齿轮E起径向支承作用。

作为优选，所述的箱盖与内齿轮E之间连接隔圈A。隔圈A对内齿轮E作轴向支承，既保证了内齿轮E的定位和运转，又简化了结构。

本实用新型的一种行星齿轮传动结构体积小、结构简单、降低了成本。

附图说明

图1 为实施例的结构示意图。

具体实施例

下面结合附图1与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：

一种行星齿轮传动结构，如图1所示，包括带行星轮轴4的行星架14，行星轮15通过滚针轴承A3装在行星轮轴4上，行星轮15与太阳轮11相啮合，太阳轮11通过滚针轴承B10安装在箱体1中，所述的行星轮15为单齿轮，行星轮15的齿合面左端与内齿轮E13相啮合，齿合面右端与内齿轮B12相啮合，所述的内齿轮B12固定在箱体1上。所述的行星架14是由钢板冲制成的两块形状对称的架体焊接而成，箱体1上安装轴承9，行星架14一端面与轴承9之间由套5进行连接，行星架14另一端面与内齿轮E13之间安装隔圈B8。所述的箱体1连接带孔的箱盖2，内齿轮E13的输出轴与带凸起的轴套6轴连接，所述的轴套6的凸起插入箱盖2的孔内。所述的箱盖2与内齿轮E13之间连接隔圈A7。隔圈A7和隔圈B8由减摩材料制成。