[实用新型]一种远程监控GPS/INS组合跟踪系统

权利要求书

1.一种远程监控GPS/INS组合跟踪系统，其特征在于，包括GPS/INS组合跟踪装置以及远程接收监控装置，GPS/INS组合跟踪装置嵌入消防防护服中，GPS/INS组合跟踪装置与远程接收监控装置之间通过无线连接。

2.如权利要求1所述的远程监控GPS/INS组合跟踪系统，其特征在于，所述的GPS/INS组合跟踪装置包括GPS定位模块、INS处理模块、卡尔曼滤波与综合处理模块、第一气压传感器模块、WSN发送模块和电源模块，GPS定位模块和INS处理模块皆与卡尔曼滤波与综合处理模块连接，卡尔曼滤波与综合处理模块和第一气压传感器模块皆与WSN发送模块连接，电源模块分别连接GPS定位模块、INS处理模块、卡尔曼滤波与综合处理模块、第一气压传感器模块和WSN发送模块。

3.如权利要求2所述的远程监控GPS/INS组合跟踪系统，其特征在于，所述的GPS定位模块包括GPS天线和GPS接收机，GPS天线连接GPS接收机，GPS接收机连接卡尔曼滤波与综合处理模块。

4.如权利要求2所述的远程监控GPS/INS组合跟踪系统，其特征在于，所述的INS处理模块包括三轴陀螺仪、三轴加速度计和INS处理模块，三轴陀螺仪和三轴加速度计皆与INS处理模块相连接，INS处理模块连接卡尔曼滤波与综合处理模块。

5.如权利要求2所述的远程监控GPS/INS组合跟踪系统，其特征在于，所述的第一气压传感器模块包括依次连接的气压传感器、信号放大电路、滤波电路和A/D转换电路，A/D转换电路连接WSN发送模块。

6.如权利要求2所述的远程监控GPS/INS组合跟踪系统，其特征在于，所述的电源模块包括锂离子电池组、电池组充电适配器、电源保护模块和电源报警器，锂离子电池组分别连接电池组充电适配器和电源保护模块，电源保护模块连接电源报警器。

7.如权利要求2所述的远程监控GPS/INS组合跟踪系统，其特征在于，所述的WSN发送模块与WSN接收模块之间采用ZigBee无线通信方式传输信号，其传输波段为2.4GHz的免授权频段。

8.如权利要求1所述的远程监控GPS/INS组合跟踪系统，其特征在于，所述的远程接收监控装置包括WSN接收模块、第二气压传感器模块和数据显示模块，WSN接收模块和第二气压传感器模块皆与数据显示模块相连接。

9.如权利要求8所述的远程监控GPS/INS组合跟踪系统，其特征在于，所述的第二气压传感器模块包括依次连接的气压传感器、信号放大电路、滤波电路和A/D转换电路，A/D转换电路连接WSN发送模块。

10.如权利要求1所述的远程监控GPS/INS组合跟踪系统，其特征在于，所述的GPS/INS组合跟踪装置设于消防防护服的肩部位置处。