[实用新型]多头绣花机针杆独立控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种多头绣花机的控制系统，尤其是涉及一种多头绣花机的针杆独立控制系统。 

背景技术

传统的计算机系统控制的绣花机，尤其是多头多针的绣花机，其工作方式均为多头同步运作，或者多头同步停止运作，每头上对应的一个针在同一时间内协同运作；譬如对于一台N头每头M针的绣花机，整台绣花机的针杆共N*M个，但是这么多针中仅有N个针杆同时运作，不仅如此，这N个同时运作的针杆的运动轨迹完全一致，因此完成的织品花色相同，也就是说，在同一时间内仅仅能够得到M个花色完全相同的织品。采用这样传统的工作方式，极大的限制了多头绣机对整幅绣的适用范围。 

发明内容

本发明的目的是：通过将多头绣机的头-针组合的对应关系嵌入到线色关系当中，来实现控制整个多头机上任意约定的针头在其物理工作范围内独立运作，输出各不相同图案的技术效果。 

为了实现上述发明目的，本发明提供了一种多头绣花机针杆独立控制系统，包括线色控制指令模块、计算机控制系统，还包括头针控制指令模块，所述头针控制指令模块嵌入线色控制指令模块，与线色控制指令模块共同生成动作控制指令，所述动作控制指令通过数据传递线路进入计算机控制系统，所述计算机控制系统产生相应的绣花机动作命令。 

作为一种与现有传统技术的结合方式，我们在所述计算机控制系统中还设置有一个切换模块，所述切换模块根据开关量自动切换传统多头同步绣动作模式和多头多针独立控制模式。 

同时作为上述独立控制系统的应用，本发明还提供了一种绣花机针杆独立控制方法，包括以下步骤： 

a.设定绣花机换色顺序，生成换色指令；

b.将包括m个机头，每个机头包括n个针杆的绣花机上的针杆依次序编号，其编号从1至m.n，

c.设定任意一个或多个同步针杆的换针动作顺序，生成换针指令；

d.将c步骤中生成的换针指令嵌入到b步骤中生成的换色指令中，形成同时具有换针指令和换色指令的动作控制指令，所述动作控制指令依次为第一次换色指令、第一次换针指令，第二次换色指令、第二次换针指令，第三次换色指令、第三次换针指令，……第x次换色指令、第x次换针指令；

e.将步骤d中生成的动作控制指令发送至绣花机的计算机控制系统；

f.将计算机控制系统发出的绣花机动作命令传递至绣花机。

同时作为一种改进，我们还提供了一种独立控制方法，即在上述步骤a和步骤b之间增加一个步骤g，计算机控制系统根据开关量自动切换传统多头同步绣动作模式和多头多针独立控制模式，从而使得这种独立控制模式与现有的联动模式可以根据需要自动完成转换。 

与现有技术相比，本发明的有益效果是显而易见的。由于实现了多头多针绣花机上各个针杆独立运作的技术效果，所以可以在同一时间段内选择性的同步完成织绣工作，将一个多头协同运作，只能同时织绣多个相同花色的绣花机，转化为一个带有多个针杆，且针杆可以自由组合，在同一次加工时织绣花色的绣花机。从而做到每个针头非同步组合输出，达到控制多头机上不同的针头在各自物理工作范围内，输出各不相同的图案，且各个针杆共同织绣无规律、不重复幅面的技术效果。 

附图说明

图1为多头绣花机针杆独立控制系统示意图， 

图2为带有切换模块的多头绣花机针杆独立控制系统示意图；

其中1-线色控制指令模块、2-头针控制指令模块、3-计算机控制系统、4-绣花机机组、5-切换模块。

具体实施方式

实施例1 

如图1所示，多头绣花机针杆独立控制系统包括线色控制指令模块1、头针控制指令模块2、计算机控制系统3、绣花机机组4，然后按照如下的操作步骤：

a.设定绣花机换色顺序，在线色控制指令模块1中生成换色指令；

b.将包括m个机头，每个机头包括n个针杆的绣花机上的针杆依次序编号，其编号从1至m.n，

c.设定任意一个或多个同步针杆的换针动作顺序，在头针控制指令模块2中生成换针指令；

d.将c步骤中生成的换针指令嵌入到b步骤中生成的换色指令中，形成同时具有换针指令和换色指令的动作控制指令，即在基础偏移量上加入机头的间距信息，从而得到每个针头的实际偏移量，组合多个针头的修正后轨迹，具体来说得到的动作控制指令依次为第一次换针指令，第一次换色指令，第二次换针指令，第二次换色指令，第三次换针指令，第三次换色指令……第x次换针指令，第x次换色指令；