[实用新型]大型工件焊接架

权利要求书

1.大型工件焊接架，其焊枪(3)安装在支撑臂上，支撑臂安装在机架(14)上，其特征在于：支撑臂由焊接臂(6)和铰链臂(12)组成，铰链臂(12)有多节，铰链臂(12)之间用转轴(11)连接，焊接臂(6)固定安装在铰链臂(12)的前端，焊接臂(6)上安装有焊枪移动电机(10)，焊枪移动电机(10)的转轴上安装有焊枪移动丝杆(5)，焊枪移动丝杆(5)上套装有焊枪移动螺母(8)，焊枪移动螺母(8)由焊架轴承(9)定位，焊架轴承(9)紧贴在焊架的定位板(7)上，在焊枪移动螺母(8)下方，安装有焊枪架(4)，焊枪架(4)的两边各安装一把焊枪(3)，在铰链臂(12)的后端固定安装有一个机架丝杆螺母(13)，在机架(14)的中部安装有一根机架丝杆(17)，机架丝杆螺母(13)套装在机架丝杆(17)上，机架丝杆(17)的上下两端用轴承(15)固定，机架丝杆(17)的上端连接驱动电机(16)，在机架丝杆螺母(13)上安装有机架螺母固定轴(19)，机架螺母固定轴(19)的端头安装机架螺母定位轴承(18)，机架螺母定位轴承(18)伸入机架的固定槽(20)内，在焊接臂(6)的侧面安装有定位架(2)，定位架(2)的下方安装有电磁铁吸盘(1)。

2.如权利要求1所述的大型工件焊接架，其特征在于：机架(14)为一根独立的立柱，下端固定在地面上，机架(14)上的支撑臂仅有一根。