[实用新型]单相电能表取放装置

说明书

技术领域：本实用新型涉及一种装卸装置，尤其涉及一种能够将电能表从包装箱中快速取出放置在输送线上，或者将输送线上的电能表快速抓取放入包装箱中的装置。

背景技术：众所周知，电能表在安装前通常都要对其进行校验；因此必须把电能表从表箱中取出逐个检测，然后再逐个整齐地按原位放回。目前，这一过程大多采用人工方式进行装卸；不仅劳动强度大、效率低，而且不能与自动化程度较高的检测流水线匹配，检测流水线的高效率得不到充分的发挥。

发明内容：为了克服现有技术中存在的缺陷，本实用新型旨在提供一种单相电能表取放装置，利用该装置能够将电能表从包装箱中快速取出并准确放置在输送线上，或者将输送线上的电能表准确抓取并按原位精确放入包装箱中。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：它包括单只表输送线和表箱输送线，单只表输送线与表箱输送线之间设有中转工作台，该中转工作台上设有定位机械手；在中转工作台和表箱输送线的上方设有机架，该机架上设有取放表机械手；该取放表机械手由设在机架上的横梁、设在该横梁上的升降装置、设在该升降装置上的立柱、固定在该立柱下端的多个气动吸爪构成。

与现有技术比较，本实用新型由于采用了上述技术方案，因此能够通过定位机械手将单只表输送线上的电能表三个一组的逐一推入中转台上实现定位，然后再通过取放表机械手将中转台上的三个电能表同时抓取并转移、放置在表箱输送线上的表箱中，不仅提高了工作效率、降低了劳动强度，而且还充分发挥了整条检测流水线的效率。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的俯视图。

图中：单只表输送线1中转工作台2机架3表箱输送线4立柱5横梁6升降装置7定位机械手8电能表9气动吸爪10

具体实施方式：下面结合附图和具体的实施例对本实用新型作进一步说明：

在图1～2中，单只表输送线1与表箱输送线4垂直设置，在单只表输送线1与表箱输送线4之间设有中转工作台2，该中转工作台上设有定位机械手8。在中转工作台2和表箱输送线4的上方设有机架3，该机架上设有取放表机械手；该取放表机械手由设在机架3上可作横向水平运动的横梁6、设在该横梁上可作水平纵向运动的升降装置7、设在该升降装置上可作升降运动的立柱5、固定在该立柱下端的多个动吸爪10构成。

工作原理：当电能表9被单只表输送线1送到指定位置后，定位机械手8将电能表9逐个推入中转工作台2上，该中转工作台上的定位装置将三只电能表9分别进行定位，所述取放表机械手将中转工作台2上的三只电能表9吸取、提升并移动到表箱的上方，然后下降将其放入表箱内。