[实用新型]单相电能表装卸转运装置

说明书

技术领域：本实用新型涉及一种装卸转运装置，尤其涉及一种将一条输送线的电能表快速分散、转移到其它输送线上的转运装置。

背景技术：目前，单相电能表的检测工作一般都是通过以下方式自动完成：由工装架输送线将定位有六只电能表的工装架运送到检测输送流水线的不同工位进行自动检测，然后粘贴检测标签。然而，由于电能表之间的间距太小，标签粘贴机的机头无法伸入其中，因此必须将电能表从工装架上取下再通过其它输送线转运到标签粘贴机工位。目前，该项转运工作通常都是由人工来完成，不仅劳动强度大、工作效率低，而且检测输送流水线高效率特点得不到充分发挥，已不能适应于工业、居民用电量快速增长的需求；亟需一种能够将电能表从一条输送线转移到另外其它输送线上的转运装置。

发明内容：为了克服现有技术中存在的缺陷，本实用新型旨在提供一种单相电能表装卸转运装置，利用该装置能够将电能表从工装架上取下并快速转移到其它输送线上，从而顺利完成电能表检测标签的粘贴工作。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：它包括工装架输送线、设在该工装架输送线上的工装架，工装架输送线的机架上分别设有第一机械手、第二机械手和第三机械手，在工装架输送线的旁边分别设有电能表第一输送线、电能表第二输送线和电能表第三输送线。

与现有技术比较，本实用新型由于采用了上述技术方案，因此能够通过机械手将原本定位在工装架中的六只电能表分别快速疏散、转移到三条电能表输送线上，从而顺利完成电能表检测标签的粘贴工作；不仅提高了工作效率、降低了劳动强度，而且还充分发挥了整条检测流水线的效率。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图。

图中：第一机械手1第二机械手2第三机械手3工装架输送线4电能表第一输送线5电能表第二输送线6电能表第三输送线7工装架8

具体实施方式：下面结合附图和具体的实施例对本实用新型作进一步说明：

如图1所示：工装架输送线4上设有多个工装架8，各工装架8中分别定位有三排共六只电能表，工装架输送线4的机架上分别设有第一机械手1、第二机械手2和第三机械手3；在工装架输送线4的旁边分别设有电能表第一输送线5、电能表第二输送线6和电能表第三输送线7。

工作原理：当装有六只电能表的工装架8由工装架输送线4送到指定位置时，第一机械手1抓取位于最下排的两只电能表放置到电能表第一输送线5上，之后工装架输送线4运动到第二机械手2处，该第二机械手抓取工装架8中间排的两只电能表放置到电能表第二输送线6上，最后工装架输送线4运动到第三机械手3位置，该第三机械手抓起工装架8上最后两只电能表放置到电能表第三输送线7上；电能表第一输送线5、电能表第二输送线6、电能表第三输送线7分别将电能表输送到贴标工位，完成标签粘贴工作。