[实用新型]一种切割线张力控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种切割线张力控制装置，属于晶片生产设备技术领域。

背景技术

目前，背景技术的晶片切割机上的切割线定位，一般采用张力传感器，调整切割线的松紧程度以控制切割线的张力，来获得切割材料的切割面。存在问题是：切割线的位置设定相对单一，位置属静态固定，调整幅度小。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种切割线张力控制装置，精确定位，动态定位，调节张力的同时保持切割线的稳定性，保证切割质量，解决背景技术中存在的上述问题。

本实用新型的技术方案是：一种切割线张力控制装置，包含摆杆、拉弹簧、导轮、切割线、张力传感器、伺服电机，摆杆的一端铰接，另一端设置在上下两段拉弹簧之间，拉弹簧张紧导轮，导轮与伺服电机之间通过切割线连接，张力传感器匹配在切割线上。

所说的伺服电机包括供线轮伺服电机和收线轮伺服电机。

本实用新型通过摆杆的上下摆动，改变拉弹簧的拉力来调整切割线的张力，张力传感器将采集到的切割线的张力信号，控制调整伺服电机转速，使之与切割线的工作相适应，切割线张力加大或缩小再反馈到摆杆，循环动态微调，最终不断保障切割线的张力和切割位置，使得切割线张力适合所切割的晶体材料，实现切割线的精确定位，动态定位。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过动态循环微调控制切割线稳定性，通过摆杆实现切割线的精确定位，动态定位，调节张力的同时保持切割线的稳定性，保证切割质量。

附图说明

附图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图中：摆杆1、拉弹簧2、导轮3、切割线4、张力传感器5、供线轮伺服电机6、收线轮伺服电机7。

具体实施方式

以下结合附图，通过实施例对本实用新型作进一步说明。

一种切割线张力控制装置，包含摆杆1、拉弹簧2、导轮3、切割线4、张力传感器5、伺服电机，摆杆的一端铰接，另一端设置在上下两段拉弹簧之间，拉弹簧张紧导轮，导轮与伺服电机之间通过切割线连接，张力传感器匹配在切割线上。所说的伺服电机包括供线轮伺服电机6和收线轮伺服电机7。本实用新型通过摆杆的上下摆动，改变拉弹簧的拉力来调整切割线的张力，张力传感器将采集到的切割线的张力信号，控制调整伺服电机转速，使之与切割线的工作相适应，切割线张力加大或缩小再反馈到摆杆，循环动态微调，最终不断保障切割线的张力和切割位置，使得切割线张力适合所切割的晶体材料，实现切割线的精确定位，动态定位。