[实用新型]钢筋弯箍机的控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及钢筋弯箍机，具体涉及钢筋弯箍机的控制系统。 

背景技术

随着钢筋混凝土在建筑行业越来越广泛地应用，用于制作如图1所示的箍筋的钢筋弯箍机已经成为建筑施工中的得力帮手，如图1所示的箍筋具有A1、A2、A3三个90度的折弯部以及A4、A5两个45度的折弯部(45度折弯部需要钢筋弯折135度形成)，为此，现有的此类钢筋弯箍机控制系统如图2所示，包括3个交流接触器、3个行程开关和2个脚踏开关，2个脚踏开关分别用于进行90度和135度折弯。以折弯90度为例，踩下脚踏开关时，交流接触器启动电机驱动折弯轴做弧形运动进行折弯，当钢筋折弯90度时，钢筋碰到行程开关，于是电机反转，驱动折弯轴复位，折弯轴复位后再碰到行程开关，切断交流接触器，关闭电机。 

然而，在实际使用中发现，上述钢筋弯箍机的控制系统及方法存在以下一些的缺点： 

(1)、线路接线复杂，故障判断、检修不容易。 

(2)、该控制系统没有保护功能，一旦行程开关出现故障，电机会一直转动，容易导致操作者的手指被夹住，引发安全事故。 

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是钢筋弯箍机没有保护功能，容易夹住操作者的手指的问题。 

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是提供一种钢筋弯箍机的控制系统，包括90度和135度两个折弯脚踏开关、电机正转和电机反转继电器、固定设置在折弯轴上的转盘、传感器和控制单元。所述90度和135度两个折弯脚踏开关分别用于产生90度和135度的折弯控制信号，所述电机正转和电机反转继电器分别用于控制电机正转和电机反转，所述转盘固定设置在折弯轴上的转盘，所述折弯轴通过电磁离合器与减速电机相藕合做顺时针或逆时针弧形运动，所述转盘的外圆周面上与折弯轴转动135度相对应的扇形环状凸缘，所述扇形环状凸缘上设有一个缺口，所述缺口将所述扇形环状凸缘沿顺时针或逆时针划分第一、第二凸缘，所述第一凸缘的圆心角与折弯轴转动90度相对应，所述传感器设置在所述转盘的下方，根据所述第一、第二凸缘当前所处的位置发出电机正转开始、结束或电机反转开始、结束控制信号，所述控制单元接收所述折弯控制信号，并根据所述电机正转开始、结束控制信号以及所述电机反转开始、结束控制信号，控制所述电机正转继电器或反转继电器使电机反转、反转或停止。 

在上述控制系统中，所述第一凸缘的两个侧边按逆时针方向定义为第一边缘和第二边缘，所述第二凸缘的两个侧边按逆时针方向定义为第三边缘和第四边缘；当控制单元接收到90度折弯控制信号时，控制所述电机反转继电器使电机反转并驱动所述折弯轴转动，当所述传感器感受到所述第二边缘离 开时发出电机反转结束控制信号，同时延时30ms发出电机正转开始控制信号，当所述传感器再次感受到第一边缘时发出电机正转结束控制信号；当控制单元接收到135度折弯控制信号时，控制所述电机反转继电器使电机反转并驱动所述折弯轴转动，当所述传感器感受到所述第四边缘离开时发出电机反转结束控制信号，同时延时30ms发出电机正转开始控制信号，当所述传感器再次感受到第一边缘时发出电机正转结束控制信号。 

在上述控制系统中，所述控制单元内设有存储单元、计时单元和比较单元，所述存储单元内分别存储有折弯90度和135度时电机正转和电机反转所需的时间值，所述控制单元在收到电机正转或电机反转控制信号时控制所述计时单元开始计时，所述比较单元根据所述计时单元的当前计时时间值是否超出所述存储单元存储的相应电机正转或电机反转时间值的20％获得目前是否存在操作危险的判断结果，当判断结果表明目前存在操作危险时，通知所述控制单元发出电机停止控制信号。 

在上述控制系统中，所述控制单元内还包括采集单元，所述采集单元采集折弯90度和135度时电机正转和电机反转所需的时间值，并将所述时间值存储到所述存储单元内。 

在上述控制系统中，所述传感器为光电传感器，所述扇形环状凸缘的圆心角为135度，所述第一凸缘的圆心角为90度，所述缺口的圆心角为5-10度。 

在上述控制系统中，所述传感器为接近开关，所述扇形环状凸缘的圆心角为115度，所述第一凸缘的圆心角为70度，所述缺口的圆心角为10-20度，所述第一边缘至所述接近开关中心的角度为20度。 

在上述控制系统中，还包括多个指示灯，分别与90度折弯、135度折弯、电机正转、电机反转、电机停止、电机正转和电机反转继电器输出以及存在操作危险相对应。