[实用新型]一种全向轮有效
| 申请号： | 201120121753.X | 申请日： | 2011-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN202115264U | 公开（公告）日： | 2012-01-18 |
| 发明（设计）人： | 周林榛 | 申请（专利权）人： | 成都航发液压工程有限公司 |
| 主分类号： | B60B19/00 | 分类号： | B60B19/00 |
| 代理公司： | 成都天嘉专利事务所(普通合伙) 51211 | 代理人： | 冉鹏程 |
| 地址： | 610036 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 全向 | ||
【权利要求书】：
1.一种全向轮，包括轮毂、从动轮和连接轴，其特征在于：所述轮毂至少为一排，每排轮毂包括固定连接的中间板、第一侧面板和第二侧面板，第一侧面板和第二侧面板径向分布在中间板的两侧，中间板、第一侧面板和第二侧面板的外圆周工作面均开有齿，相邻两齿之间形成容纳从动轮的缺口，中间板的缺口沿直径方向两侧均开有与连接轴匹配的凹槽，从动轮经连接轴设置在中间板上齿内的凹槽内，每个单排全向轮上设置有用于固定连接的法兰孔。
2.根据权利要求1所述的一种全向轮，其特征在于：所述中间板、第一侧面板和第二侧面板通过铆钉连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种全向轮，其特征在于：还包括连接件，所述轮毂通过法兰孔与连接件连接。
4.根据权利要求3所述的一种全向轮，其特征在于：所述连接件包括一根空心圆柱和固定在空心圆柱圆周面上的分隔板，空心圆柱的直径与各轮毂中心孔的直径相匹配，分隔板的直径小于轮毂的直径。
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