[实用新型]三向电动滚筒分流器

说明书

技术领域

本实用新型涉及现代物流设备的技术领域，特别是涉及一种三向电动滚筒分流器。  

背景技术

随着国民经济的发展，现代物流业近年来得到长足的发展，其对物流自动化设备也提出了一些更高的要求，在现代物流的流水线上，分流器的应用比较广泛，现有的分流器大都采用滚轮式的分流器，分流器的滚轮的高度与流水线上的输送面基本一样，在分流转向的时候，通过滚轮的旋转改变上面物件的走向，从而实现分流的目的。但是现有滚轮从驱动形式大都采用气动或液压，其反应灵敏度低，在一定程度上限制了其工作效率的提升极限，不能满足物流业不断提高的工作量的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，提供一种三向电动滚筒分流器。 

本实用新型的技术方案是：一种三向电动滚筒分流器，含有架体，若干个平行安装在架体上的驱动电滚筒、以及若干排与驱动电滚筒匹配安装的滚轮，所述的驱动滚筒和滚轮之间通过皮带连接传动，所述的架体上部设有与电滚筒平行的滚轮托杆，所述的托杆上部均布有若干个滚轮支座，在该滚轮支座上设有竖直向上的支柱，滚轮下的滚轮架的中部通过竖直套筒与支柱配合形成转动副；架体上还安装有驱动装置，该驱动装置通过连杆机构连接在滚轮架的一端，并且带动其转动。

所述的驱动装置为包括电动机、减速器，转盘，所述的转盘安装在减速器的输出轴上；所述的连杆机构包括一拉杆，一横杆和若干个相互平行的纵杆，所述的横杆与托杆平行布置，纵杆与托杆交叉布置，所述的若干个纵杆的一端均与横杆连接，每个纵杆上设有若干个铰接孔，分别与相应的滚轮架的一端铰接。

所述的机架上还设有两个位置传感器，所述的转盘上安装有位置摆杆，该摆杆的自由端能够在两个位置传感器上部往复摆动。

所述的滚轮支座上设有向上的圆弧形的凸起，所述的竖直套装的下端面为波浪形端面。

所述的圆弧形凸起为两个对称分布在支柱的两侧，两个圆弧形凸起的走向与托杆的方向平行，所述的竖直套筒下端面的波浪形端面包括两个对称的并间隔布置的凸起和凹陷，其中两个凹陷的走向与所述的滚轮的轴向平行。

本实用新型的有益效果

该实用新型的三向电动滚筒分流器，采用了电动转盘和连杆机构来驱动滚轮的扭摆，实现了滚轮的快速扭摆，能够大幅度提高滚轮的灵敏度，缩短反应时间，从而能够大幅度提高其工作效率。

通过在滚轮支座上设置向上的圆弧形的凸起，以及在竖直套装的下端面设置波浪形端面，能够在滚轮扭摆的同时提升滚轮的高度，能够将流水线上的物件顶起一定的高度，从而减少流水线的干扰，提高分流方向的准确性，并提高分流速度。

该分流器通过在驱动装置上并列安装传感器，能够准确判断滚轮的转动方向，给自动化控制提供反馈信号，能够随时调整并控制滚轮的旋转角度。

附图说明

图1为该三向电动滚筒分流器的立体视结构示意图；

图2为该三向电动滚筒分流器在只安装一个滚轮的情况下的立体视结构示意图；

图3为图2中三向电动滚筒分流器主视结构示意图；

图4为图3的左视结构示意图；

图5为图3的俯视结构示意图。

图6为图2中的Ⅰ部放大结构示意图。 

具体实施方式

参见图1-图6，图中1. 滚轮、2.电滚筒、3.架体、4.滚轮托杆、5.纵杆、6.横杆、7.拉杆、8.转盘、9.位置摆杆、10.传感器支架、11.电动机、12.滚轮架、13.滚轮支座、14. 竖直套筒、13-1. 圆弧形的凸起、14-1.波浪形端面。 

实施例：一种三向电动滚筒分流器，含有架体，若干个平行安装在架体上的驱动电滚筒、以及若干排与驱动电滚筒匹配安装的滚轮，所述的驱动滚筒和滚轮之间通过皮带连接传动，所述的架体上部设有与电滚筒平行的滚轮托杆，所述的托杆上部均布有若干个滚轮支座，在该滚轮支座上设有竖直向上的支柱，滚轮下的滚轮架的中部通过竖直套筒与支柱配合形成转动副；架体上还安装有驱动装置，该驱动装置通过连杆机构连接在滚轮架的一端，并且带动其转动。

所述的驱动装置为包括电动机、减速器，转盘，所述的转盘安装在减速器的输出轴上；所述的连杆机构包括一拉杆，一横杆和若干个相互平行的纵杆，所述的横杆与托杆平行布置，纵杆与托杆交叉布置，所述的若干个纵杆的一端均与横杆连接，每个纵杆上设有若干个铰接孔，分别与相应的滚轮架的一端铰接。

所述的机架上还设有两个位置传感器，所述的转盘上安装有位置摆杆，该摆杆的自由端能够在两个位置传感器上部往复摆动。