[实用新型]内燃叉车操作安全控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种叉车控制系统，特别是一种内燃叉车操作安全控制系统，主要适用于1-10t内燃平衡重式叉车。

背景技术

现有技术中在某些情况下，叉车驾驶员在操作过程中经常存在以下不规范操作，例如叉车处于起动静止状态下，同时换挡开关挂在前进或后退挡位上，驾驶员却因某种原因离开座椅，导致叉车处于不受控状态，容易引起事故；叉车处于起动静止状态或未起动静止状态下，同时工作装置正进行起升、倾斜等相关操作，驾驶员却因某种原因离开座椅，导致叉车处于不受控状态，容易引起事故；驾驶员未正确坐在座椅上，同时停车制动未拉上，也有可能会引发事故，造成不必要的损失。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：针对上述存在的问题提供一种结构简单、安全方便的内燃叉车操作安全控制系统，旨在避免不规范操作的发生，提高车辆的安全性。

本实用新型所采用的技术方案是：内燃叉车操作安全控制系统，其特征在于：它包括控制器，以及分别与该控制器引脚电连接的换挡开关、座椅压力开关、制动开关、电液换向液力变速箱、电控液压多路换向阀、发动机起动马达、报警蜂鸣器及指示模块和中位及停车制动指示模块，其中：

控制器，用于接收、处理并输出控制信号；

换挡开关，用于手动调整叉车挡位，并将挡位信号输送至控制器；

座椅压力开关，用于感应座椅上是否有压力，并将该压力信号输送至控制器；

制动开关，用于叉车制动，并将该信号输送至控制器；

电液换向液力变速箱，用于接收控制器的控制信号，实现叉车的前进或后 退；

电控液压多路换向阀，用于接收控制器的控制信号，实现叉车工作装置的锁止或正常操作；

报警蜂鸣器及指示模块，用于提醒操作者叉车处于非安全操作状态；

中位及停车制动指示模块，用于直观的告知操作者叉车制动状态及挡位是否处于中位。

所述换挡开关共有三个挡位，分别为前进挡、中位和后退挡。

所述电液换向液力变速箱包括前进电磁阀和后退电磁阀，并分别通过前进控制继电器和后退控制继电器与控制器电连接。

所述电控液压多路换向阀包括优先阀Y3，该优先阀的一个出油口串接起升电磁阀D3和倾斜电磁阀D4，且该出油口连接液控单向阀Y1的进油口，Y1的出油口与电控液压多路换向阀的回油口连通，Y1的控制口连接用于控制Y1通断的电磁阀D1；起升电磁阀D3的工作油口连接液控单向阀Y2的进油口，Y2的出油口连接起升油缸，Y2的控制口连接用于控制Y2通断的电磁阀D2；所述倾斜电磁阀D4的工作油口连接倾斜油缸；所述优先阀Y3的PF口连接转向器的进油口，LS口连接转向器的控制油口。

所述报警蜂鸣器及指示模块包括分别与控制器连接的蜂鸣器和报警指示灯。

所述中位及停车制动指示模块包括分别与控制器连接的中位指示灯和制动指示灯。

本实用新型的有益效果是：本实用新型利用控制器采集挡位信号、座椅压力信号和制动信号，并根据不同的情况控制车辆在保证安全的前提下，执行起动、前进、后退、制动以及工作装置动作等；车辆未起动静止状态下，换挡开关未挂在中位时，单片机无起动控制信号输出，车辆无法起动；车辆起动静止状态下，驾驶员未正确地坐在座椅上，座椅压力开关无信号输入，换挡开关挂在前进挡或后退挡时，单片机无前进或后退信号输出，车辆无法前进或后退，同时单片机有报警信号输出，控制蜂鸣器报警，报警指示灯点亮；车辆在前进 或后退行驶状态下，驾驶员离开座椅(座椅压力开关无信号输入)3秒以上，单片机无工作装置动作信号输出，工作装置锁止；车辆任何状态下，当驾驶员未正确地坐在座椅上，座椅压力开关无信号输入，同时制动开关未拉上，单片机有报警信号输出，控制蜂鸣器报警，报警指示灯点亮，有效避免了驾驶员的不规范操作，实现了对驾驶员及车辆周围人员的有效保护，大大提高了车辆的安全性。

附图说明

图1是本实用新型的系统框图。

图2是本实用新型的系统原理图。

图3是本实用新型中控制器的原理图。

图4是本实用新型中电控液压多路换向阀的原理图。

具体实施方式