[实用新型]车载电池架更换系统

权利要求书

1.一种车载电池架更换系统，其用于拆装可拆装地固定到车辆底板上的车载电池架，车载电池架包括多个安装部和至少一个接口部，车辆底板包括多个安装孔和多个反射器，车载电池架的多个安装部和至少一个接口部分别被固定和容纳到车辆底板上的相应多个安装孔中，车载电池架更换系统包括本体、多个发射器、多个拆装器、升降机以及控制机构，其中多个发射器和多个拆装器设置在车载电池架更换系统的本体上，控制机构包括控制器、多个致动器以及多个接收器，控制器与多个发射器、多个致动器以及多个接收器联接并通信，其特征在于，多个反射器之间以间隔方式设置，多个发射器以与多个反射器相对的方式设置，多个发射器的每个均能发送电磁波，多个反射器中的每一个均能反射由相应的发射器发射的电磁波，多个接收器接受来自各多个反射器反射回来的电磁波并产生能被控制器识别的信号，控制器根据接受到的来自多个接收器的信号通过多个致动器调整车载电池架更换系统的本体和升降机的位置并控制多个拆装器，从而实现车载电池架的拆装。

2.如权利要求1所述的车载电池架更换系统，其特征在于，

车载电池架呈长方体形状，其包括间隔地相对地设置在左右表面上的第一安装部、第二安装部、第三安装部和第四安装部以及至少一个接口部，其中四个安装部均包括安装通孔，至少一个接口部设置在车载电池架上表面上且邻近后表面处的中间处；

车辆底板包括五个安装孔，四个安装孔中的第一安装孔、第二安装孔、第三安装孔以及第四安装孔以与车载电池架的第一安装部、第二安装部、第三安装部和第四安装部相对地设置在车辆底板上，第五安装孔与至少一个接口部相对地设置以容纳至少一个接口部，四个固定件分别穿过各安装部的安装通孔从而将车载电池架固定到车辆底板上相应的安装孔中。

3.如权利要求2所述的车载电池架更换系统，其特征在于，

车辆底板包括三个反射器，三个反射器中第一反射器设置在车辆底板底面的前端的中间处，三个反射器中第二反射器和第三反射器以相对且间隔开的方式设置在车辆底板底面后端的左右两侧上；

车载电池架更换系统的本体包括长方形开口，用于容纳车载电池架的升降机在受控制器的控制的升降机致动器的作用下在长方形开口中移动；车载电池架更换系统还包括设置在本体上的四个拆装器和三个发射器，其中四个拆装器中的第一拆装器、第二拆装器、第三拆装器以及第四拆装器以与车载电池架的第一安装部、第二安装部、第三安装部和第四安装部以相对且间隔开的方式设置在车载电池架更换系统的本体的上表面上；三个发射器以与第一反射器、第二反射器和第三反射器以相对且不会干涉四个拆装器的方式设置在车载电池架更换系统的本体的上表面上；

控制机构包括三个接收器、四个拆装器致动器、升降机致动器以及车载电池更换系统本体致动器，其中三个接收器中的第一接收器、第二接收器以及第三接收器分别用于接受来自第一反射器、第二反射器和第三反射器的反射回来的电磁波并产生能被控制器识别的信号，控制器根据来自三个接收器的信号通过相应的升降机致动器和车载电池更换系统本体致动器调整车载电池架更换系统的本体和升降机的位置，并通过控制四个拆装器致动器来控制相应拆装器，以便使得各拆装器与相应固定件结合，从而实现车载电池架的拆装。

4.如权利要求3所述的车载电池架更换系统，其特征在于，各拆装器包括能够伸缩的拆装头，拆装头具有与固定件匹配的构造，以便在拆装器致动器的作用下与固定件结合，从而实现车载电池架的拆装。

5.如权利要求1所述的车载电池架更换系统，其特征在于，车载电池架更换系统包括两种模式：车载电池架拆卸模式和车载电池架安装模式，其中车载电池架更换系统处在车载电池架拆卸模式下实现对具有待充电电池的车载电池架的拆卸，而在车载电池架安装模式的模式下实现对具有充好电电池的车载电池架的安装。

6.如权利要求5所述的车载电池架更换系统，其特征在于，当车载电池架更换系统处在上述两种模式下时，操作员通过手动方式使得升降机与车载电池架初步对准，接着使得控制器控制多个发射器发射电磁波并根据接受到的来自多个接收器产生的信号通过多个致动器调整车载电池架更换系统的本体和升降机的位置并控制多个拆装器，从而实现车载电池架的拆装。

7.如权利要求1所述的车载电池架更换系统，其特征在于，车载电池架呈圆形或椭圆形。