[实用新型]气管插管装置和系统

说明书

技术领域

本实用新型总体上涉及对病人进行气管插管的系统，更具体地涉及具有气管识别和引导气管导管移动装置的气管插管系统。 

背景技术

一些医疗程序是必要的生命挽救程序，但也是侵入式的且具有潜在危险。插管术，特别是气管插管术，通常是在诸如施加全身麻醉、昏迷等各种医疗状态下执行的。气管插管术涉及经由声带将气管导管(ETT)放置或插入到病人的气管中以保护病人的呼吸道并提供允许气体流通的机制。气管导管的延迟和/或误放置，如将气管导管误放置到食管中，可能造成永久的神经损伤或者死亡。气管导管的错位也会危及呼吸道保护或造成气体流动不足。因此，当医疗状态出现时快速地对病人进行气管插管并正确定位气管导管是绝对必要的。 

已有各种技术用于辅助将气管导管放置到气管中。在气管插管喉镜术中，使用喉镜获得声门的直接视图，然后在直视或间接视觉之下将气管导管插入气管。喉镜通常包括具有各种形状和长度并由刚性材料制成的喉镜片。在直接喉镜中，光源耦合到引导喉镜片以辅助观察声门。在视频喉镜中，视频摄像机以及光源定位在引导喉镜片上以提供视频图像来引导气管导管的插入。当用气管插管喉镜术对病人进行插管时，用户通常用一只手引导喉镜片插入到病人的嘴中，且一旦识别出气管就用另一只手将气管导管插入到气管中。插管术成功的定义是气管导管成功插入到病人的气管中。 

插管术可能由于各种原因而不成功。用直接喉镜的插管术的失败可能由于声门或声带的可视化差和识别不良而发生，这种情况称为“看不见而不能插管”。作为声带的间接视频图像的结果，视频喉镜的插管术失败可能由于可视化不良或气管导管插入角度不佳而发生。这种称为“能看见但不能插管”的情况是常见的。此外，目前所有的插管术都由两只手执行(即一只手握持喉镜片装置，另一只手插入气管导管)，在插入气管导管期间可能由于视觉与手的协调不良而不能正确地插入气管导管。此外，存在不能用直接喉镜或视频喉镜进行声带的可视化和正确识别的临床条件，如对嘴张开受限、较短或受限的颈部活动或颈部病状、怀孕和肥胖等病人执行插管术时。 

实用新型内容

发明人在此认识到，可以通过一种通过呼吸道模式识别来识别气管开口并输送气管导管的气管插管系统解决上述问题。气管插管装置包括具有主体和远端的喉镜片；导航导管探芯，所述导航导管探芯位于所述喉镜片内并可沿所述喉镜片长度方向运动，其中所述导航导管探芯连接到安装部并沿着所述喉镜片的长度悬挂并可以在插管术之前将气管导管预装载到气管导管装载部分中，所述导航导管探芯的悬挂设置允许气管导管预装载并与所述导航导管探芯同轴和能沿着所述导航导管探芯运动；及位于导航导管探芯尖端的气管识别装置；其中，当所述导航导管探芯插入到病人的气管中后，预装载的气管导管沿所述导航导管探芯插入到病人的气管中。 

由于气管插管系统配置为允许气管导管沿着导航导管探芯基本同一路径地运动，气管导管遵循与导航导管探芯相同的路径以到达气管，或气管导管与导航导管探芯共轴。因此，气管插管系统可以解决气管导管插入角度异常的问题。此外，可以减少或消除与使气管导管插入与双手协调相关的错误。 

根据另一个方面，气管插管系统包括具有主体和端部的喉镜片，该远端在喉镜片插入到病人的上呼吸道中时与气管开口相邻；导航导管探芯，所述导航导管探芯位于所述喉镜片中并可在所述喉镜片运动以引导气管导管插入到病人的气管中，其中所述导航导管探芯和所述喉镜片设置为使气管导管预装载到所述导航导管探芯上并与所述导航导管探芯基本同轴；至少一个气管识别装置，所述气管识别装置位于导航导管探芯上；及导航装置包括数据处理器，所述数据处理器配置为分析呼吸道数据以确定呼吸道模式并生成导航元素以指导导航导管探芯移动到气管开口，用于显示导航元素的显示装置，以三个自由度移动导航导管探芯的驱动机构，及配置为通过气管插管系统的用户驱动该驱动机构的执行器。 

由于导航导管探芯以多个自由度进行移动，可以响应于导航指引(navigation guidance)容易地调节导航导管探芯的移动以允许快速搜索到气管。喉镜片配置可以辅助导航导管探芯在多个自由度上的移动。此外，由于气管导管与导航导管探芯的共轴对齐，气管导管遵循与导航导管探芯相同的路径以到达气管。