[实用新型]一种斜拉桥缆索检测机器人有效
| 申请号： | 201120119383.6 | 申请日： | 2011-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN202023146U | 公开（公告）日： | 2011-11-02 |
| 发明（设计）人： | 余朝阳;黄梅峰 | 申请（专利权）人： | 广州市承信公路工程检验有限公司;余朝阳;黄梅峰 |
| 主分类号： | E01D19/10 | 分类号： | E01D19/10 |
| 代理公司： | 北京中海智圣知识产权代理有限公司 11282 | 代理人： | 曾永珠 |
| 地址： | 511450 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 斜拉桥 缆索 检测 机器人 | ||
1.一种斜拉桥缆索检测机器人，其特征在于，所述机器人由上体和下体两部分构成，所述上体包括上体板、穿过上体板的前后对称的一对上体螺杆(12)、各固定于每个上体螺杆下部的弹簧(2)和各固定于每根弹簧下端的一对左右平行的上体橡胶轮(3)，所述下体包括下体板、固定于下体板的三相异步电动机(5)、电动机变速箱(6)和与电动机变速箱连动并与上体橡胶轮上下对应的两对下体橡胶轮(11)，所述上体板和下体板通过下体螺杆相固定(4)。
2.按照权利要求1所述的斜拉桥缆索检测机器人，其特征在于，所述电动机(5)转速为1000-1400转/每分钟。
3.按照权利要求1所述的斜拉桥缆索检测机器人，其特征在于，所述变速箱(6)由四个减速齿轮组成，通过电动机轴承带动齿轮1#(10)转动，齿轮1#(10)通过齿轮的咬合带动齿轮2#(8)转动，齿轮2#(8)通过齿轮的咬合带动齿轮3#(7)和齿轮4#(9)转动，齿轮3#(7)和4#(9)通过轴承各自带动一对下体橡胶轮转动。
4.按照权利要求1所述的斜拉桥缆索检测机器人，其特征在于，所述下体螺杆由位于长方形上、下体板四个顶角的四根下体螺杆组成。
5.按照权利要求1所述的斜拉桥缆索检测机器人，其特征在于，所述检测机器人装载有视频采集系统，所述视频采集系统由四部CCD摄像头、视频信号处理模块和地面PC机视频监控系统组成。
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