[实用新型]一种喇叭磁片自动装配机

说明书

技术领域

本实用新型属于工业自动化技术领域，涉及一种喇叭的制造设备，具体涉及一种喇叭磁片自动装配机。

背景技术

众所周知，普通的喇叭盆架内部安装有两片磁片，在制造喇叭的过程中，两片磁片之间及磁片与盆架之间需用A、B两组胶水粘接，而且粘贴后需要等待一定的时间使粘接的胶水完全固化才能挪动。目前装配喇叭的磁片与盆架这三件工件，通常采用的是手工装配方式，需要由操作人员手工实施放片、滴胶、安装盆架。这种手工操作的方式，效率低，装配质量不稳定，特别是当胶水未固化时移动半成品，容易引起喇叭之间相互碰撞，导致组装的工件产生位移、分离而使喇叭出现质量问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种喇叭磁片自动装配机，采用由上料装置、滴胶装置、夹具移动台上的移动导轨，以及多组联动推进机构组成的自动化生产线，将原先手工的装配方式，用机械自动化代替，在大大提高了生产效率的同时，也保证了产品质量，解决了现有加工技术中存在的上述问题。

本实用新型所采用的技术方案是，一种喇叭磁片自动装配机，包括一个带有自动送料装置的工作台，所述的工作台装在夹具移动台一侧，在工作台上依次设有第一和第二磁片安装工位，以及盆架安装工位，于相对的夹具移动台另一侧，在第一和第二磁片安装工位之间，及在第二磁片安装工位和盆架安装工位之间，设有第一滴胶工位和第二滴胶工位；

所述的工作台各工位上装有对应的上料装置，所述的夹具移动台一侧的每个滴胶工位装有各自的A、B两组胶的两套滴胶装置；

所述的夹具移动台面上设有一纵横连接多节回转的封闭式通道，于所述的夹具移动台平面的通道上装有移动导轨，移动导轨上装有排列紧靠的喇叭磁片安装夹具，夹具移动台的各纵横通道的起点端装有多组联动推进机构。

本实用新型所述的喇叭磁片自动装配机，其特征还在于，

所述的联动推进机构，包括安装在夹具移动台周围的纵向驱动气缸和横向驱动气缸，所述的纵向驱动气缸的活塞杆连接一根纵向推杆，于各纵向通道对应的各起点位置，纵向推杆均装有纵向顶推架，纵向顶推架的上端装有纵向顶推杆，所述的横向驱动气缸连接一根横向推杆，于各横向通道对应的各起点位置，横向推杆上装有横向顶推架，横向顶推架的上端装有横向顶推杆。

所述的夹具移动台纵横连接多节回转的通道上的纵横转折处设有四处夹具推进空位。

所述的工作台旁还设有自动下料机构。

本实用新型喇叭磁片自动装配机，通过在工作台和夹具移动台两侧设置安装的上料装置和滴胶装置，在各自的工位向封闭式夹具移动台通道移动导轨的喇叭磁片安装夹具中自动放置磁片、盆架工件，并在工件之间滴胶，完成装配，同时通过夹具移动台一侧各纵横通道的起点端装有多组联动推进机构，按设定要求，分别推进纵向顶推杆和横向顶推杆前端夹具移动台通道移动导轨上的喇叭磁片安装夹具向前移动，排列紧靠的喇叭磁片安装夹具在移动导轨上移动平稳、无撞击。本实用新型喇叭磁片自动装配机设置的纵横连接多节回转的封闭式通道，有效的利用场地面积，增加了通道长度和移动距离，使喇叭磁片安装夹具中的工件由起点循环回转移动至起点时，喇叭上的胶水完全固化，喇叭磁片安装夹具平稳的移动不会引起喇叭之间相互碰撞，提高了喇叭装配质量。

附图说明

图1是本实用新型喇叭磁片自动装配机结构示意图；

图2是本实用新型喇叭磁片自动装配机的上料装置、滴胶装置结构示意图；

图3是本实用新型喇叭磁片自动装配机夹具移动台结构示意图；

图4、图5是本实用新型喇叭磁片自动装配机联动推进机构结构示意图。

图中，1.工作台，2.夹具移动台，3.第一磁片安装工位，4.第一滴胶工位，5.第二磁片安装工位，6.第二滴胶工位，7.盆架安装工位，8.上料装置，9.滴胶装置，10.通道，11.移动导轨，12.喇叭磁片安装夹具，13.推进机构，14.纵向驱动气缸，15.横向驱动气缸，16.活塞杆，17.纵向推杆，18.纵向顶推架，19.纵向顶推杆，20.横向推杆，21.横向顶推架，22.横向顶推杆，23.夹具推进空位，24.自动下料机构，25.自动送料装置，26.垂直汽缸，27.吸盘，28.水平气缸，29.滴胶管。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。