[实用新型]悬吊式DR系统及其电机驱动电路

权利要求书

1.一种悬吊式DR系统的电机驱动电路，其特征在于，包括：

以电机速度信号、电机旋转方向信号、正向极限位开关信号和反向极限位开关信号为输入信号，用于对输入信号进行逻辑关系转换，当正向极限位开关信号或反向极限位开关信号有效时，将该方向的电机速度信号和电机旋转方向信号直接屏蔽，仅反方向运动有效的逻辑开关电路；

两个驱动芯片（U1和U2），其中，两个驱动芯片（U1和U2）的IN引脚均通过电阻连接电机旋转方向信号，两个驱动芯片（U1和U2）的INH引脚均通过电阻连接逻辑开关电路的输出端；

其中，电机的两个电极分别连接两个驱动芯片（U1和U2）的输出端。

2.根据权利要求1所述悬吊式DR系统的电机驱动电路，其特征在于，逻辑开关电路包括：

用于将电机旋转方向信号反向处理的非门（U11）；

与门（U12、U13和U15），其中，与门（U12）的两个输入端分别连接非门（U11）的输出端和正向极限位开关信号，与门（U12）的两个输入端分别连接电机旋转方向信号和反向极限位开关，与门（U15）的两个输入端分别连接或门（U14）的输出端和电机速度信号；

或门（U14），其两个输入端分别连接与门（U12）的输出端和与门（U13）的输出端。

3.根据权利要求1所述悬吊式DR系统的电机驱动电路，其特征在于，两个驱动芯片（U1和U2）的的VS引脚均连接电源，且串接电容（C1）后接地。

4.根据权利要求3所述悬吊式DR系统的电机驱动电路，其特征在于，电源为24V。

5.一种悬吊式DR系统，其至少包括：悬吊架；连接并驱动悬吊架的电机；电性连接电机并控制电机运动的电机驱动电路；其特征在于，该电机驱动电路为权利要求1-4任何一项所述。