[实用新型]一种起重机液压系统及其液压平衡阀

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，特别涉及一种液压平衡阀。本实用新型还涉及一种包括上述液压平衡阀的起重机液压系统。

背景技术

提高起重机的安全作业性能一直是该领域技术人员致力研究的技术问题。目前起重机的起升、变幅和伸缩系统中，都应用平衡阀进行液压锁紧，保证负载能够在任意位置可靠停留，避免由于液压元件的内部泄漏带来负载的移动。因此，通常采用平衡阀作为控制起重机带载下降速度的平衡与安全装置。

平衡阀的安全工作原理如下：平衡阀正向开启时是液压油液直接推开主阀体内的单向阀流过阀体，在负载下降反向开启时，需要控制阀芯换向，由控制油液进入平衡阀的控制盖板，并推动阀芯移动进行换向。

请参考图1，图1为一种典型的平衡阀的控制部分剖视图，该图仅示出控制端盖和主阀体上的控制阀芯，省去主阀体上的主阀芯和先导阀芯等常规结构。

该平衡阀在控制阀芯121的换向过程中主要采用与主阀位置并列设置的钢珠式单向阀。平衡阀的控制端盖11与主阀体12沿轴向并列设置，控制端盖11上设有控制油口111，控制油从控制油口111进入控制端盖11内部的油腔a，油腔a入口处设有滤油器和入口阻尼，再沿顶杆14与调节螺杆13之间的间隙进入调节螺杆13与控制阀芯121之间的容腔b，从而推动控制阀芯121向右移动，控制阀芯121再推动先导阀芯运动，先导阀芯运行一定距离之后，主阀芯逐渐右移，直至完全打开阀口。在此过程中，顶杆14也随着控制阀芯121一起右移，则钢球132在弹簧131的作用下也向右移动，当控制阀芯121继续向右运动，至钢球132封住调节螺杆13右侧孔道时，钢球132就与调节螺杆13形成了单向阀结构，封住顶杆14与调节螺杆13之间的间隙油道，从而截断控制油进入控制阀芯121左侧的容腔b。

然而，控制端盖11内的钢球132在关闭的瞬间，控制油突然被封停，从而会产生短时间的液压冲击，无法在开启过程中平稳地控制阀芯121的换向，此时，会造成控制阀芯121的控制压力产生剧烈波动，由于控制阀芯121依靠弹簧力作用复位，压力波动导致弹簧131跟随颤动，最终引起主阀芯的左右颤动，使阀口的开口忽大忽小，即主阀芯在换向或者移动过程中的移动速度会发生突然变化，很可能带来液压冲击，引起液压执行元件的爬行、突然加速等现象，导致结构件颤动，从而给操作者带来操作的不稳定性和不舒适感，容易导致操作失误产生安全事故。将平衡阀应用于流动式起重机的起升系统中时，此故障将表现为液压马达在转动过程中发生突然停止或速度突然加快，从而引起重物的突然停顿或突然升降，同时相关结构部件也产生颤抖。

因此，如何使平衡阀的控制压力更为稳定，平稳地控制主阀芯的换向，是本领域技术人员需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是提供一种液压平衡阀，该液压平衡阀关闭控制油时存在缓冲的过程，避免压力冲击的产生，使控制压力较为稳定，从而可以平稳地控制阀芯换向。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述液压平衡阀的起重机液压系统。

为达到本实用新型的第一个目的，本实用新型提供一种液压平衡阀，其主阀体内设有控制阀芯，所述控制阀芯与其控制阀盖之间具有容腔；所述控制阀盖内具有与所述控制阀芯相对且同轴的阶梯盲孔，且设有连通所述盲孔的大径段的控制油口，所述盲孔的小径段连通所述容腔，所述大径段沿轴向依次置有弹性部件、封堵所述小径段的封堵部件；所述封堵部件的直径在朝向所述小径段的方向上渐缩，且所述封堵部件与所述小径段的封堵配合面上设有节流槽，所述节流槽的横截面积在朝向所述小径段的方向上渐增。

优选地，所述封堵部件为锥台状。

优选地，所述小径段为阶梯孔；所述封堵部件，与所述小径段的台阶面处、或所述大径段与所述小径段相接的台阶面处封堵配合。

优选地，所述节流槽的数目为四个，且沿所述封堵部件的周向均匀分布。

优选地，所述弹性部件为螺旋弹簧，所述封堵部件连接导杆，所述导杆插入所述螺旋弹簧的螺旋腔内。

优选地，所述控制阀盖上还设有直接连通所述大径段和所述容腔的通道，所述通道上设有固定阻尼；所述平衡阀上还设有溢流阀，所述溢流阀的进油口连通所述容腔，所述溢流阀的出油口连通回油口。

优选地，所述通道包括连通所述大径段的径向油腔，和连通所述径向油腔与所述容腔的轴向通道，所述固定阻尼包括第一阻尼和第二阻尼，所述第一阻尼和所述第二阻尼分别设置于所述径向油腔和所述轴向通道中。

优选地，所述溢流阀设置于所述控制阀盖上。