[实用新型]一种伺服驱动平行开关

说明书

技术领域

一种伺服驱动平行开关，属于玻璃机械领域，是全伺服制瓶机的重要组成部分，是一种伺服电机驱动的采用减速机、锥齿轮和齿轮齿条机构传递力，使模具成水平直线运动的机构。

背景技术

随着当前国际及国内市场的发展以及竞争的加剧，高效节能环保产品成为人们追求的目标，传统行列式制瓶机初、成型模侧为成扇形角度变化的抱钳机构，驱动为气缸驱动，传动为铰链、花键轴传动，存在着压缩空气驱动效率低、动作频率低、抱钳机构抱紧不均匀等问题，严重制约着多滴料制瓶机的发展。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种延迟时间短、频率高、抱紧力均匀的伺服驱动平行开关。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该伺服驱动平行开关，包括结构相同且对称安装的两部分，两部分均包括伺服电机、减速机、底板、左支架和右支架，伺服电机和减速机垂直安装在底板下方，左支架和右支架之间安装有模具抱合机构，其特征在于：模具抱合机构底面纵向设有齿条，齿条下方设有相配合的直齿轮，直齿轮套装在齿轮轴上，齿轮轴两端通过轴承横向安装在左支架和右支架之间，齿轮轴与减速机输出端之间设有转向传动机构。

所述的转向传动机构包括安装在齿轮轴一端的竖直锥齿轮和安装在直齿轮下方的水平锥齿轮，水平锥齿轮中轴与减速机输出端连接。通过水平锥齿轮和竖直锥齿轮的啮合，将旋转周期运动转换成直线周期运动。

所述的转向传动机构为蜗轮蜗杆机构。

所述的模具抱合机构包括连接板、固定在连接板上方的滑块以及安装在滑块上下两侧的上夹板和下夹板，上夹板和下夹板一侧设有弧形凹槽，上夹板弧形凹槽中部设有定位块，上夹板和下夹板通过夹板销轴和夹板挡销联接固定。上夹板和下夹板用来固定模具，夹板销轴和夹板挡销用来为上夹板和下夹板定位。

所述的滑块两侧安装滚柱导轨，滚柱导轨与左支架和右支架形成运动副。

所述的滑块两侧设置燕尾形凸起，左支架和右支架内侧对应设置相配合的燕尾槽。

所述的左支架和右支架为板状，左右对称安装，上端通过螺母和螺栓固定联接，下端通过螺栓固定联接底板，上部内侧开槽，槽内安装有调节块和耐磨块，下部内侧设有轴承安装孔。螺母和螺栓使得左支架和右支架之间形成拉紧结构，保证左支架和右支架与滚柱导轨之间的紧密配合。

与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：

1、驱动延迟时间短、频率高、抱紧力均匀：本实用新型为制瓶机高速提供了可行，运行速度可达18剪/分以上，即18个循环周期以上，气动的制瓶机一般以12剪/分运行，伺服电机驱动代替传统的气缸驱动，延迟时间短、频率高，大大提高了生产效率，符合环保理念、减少噪音污染，且抱紧力在整个模具上分布均匀。

2、结构简单、传动平稳：通过垂直设置的两个锥齿轮相啮合带动直齿轮和齿条的传动，将旋转周期运动就变成了直线周期运动，以此带动模具一起作直线周期运动，实现周期开合的平行开关。

附图说明

图1是本实用新型结构立体图示意图。

图2是本实用新型结构主视图剖视示意图。

图3是本实用新型部分结构立体图示意图。

图4是本实用新型调节块立体图示意图。

图5是本实用新型调节块侧视图剖视示意图。

其中：1、伺服电机  2、减速机  3、底板  4、连接板  5、端盖  6、滑块  7、滚柱导轨  8、左支架  9、右支架  10、夹板销轴  11、定位块  12、夹板挡销  13、上夹板  14、螺母  15、螺栓  16、调节块  17、耐磨块  18、齿轮轴  19、齿条  20、水平锥齿轮  21、竖直锥齿轮  22、涨紧套  23、下夹板  24、轴承  25、直齿轮。

图1～5是本实用新型的最佳实施例，下面结合附图1～5对本实用新型做进一步说明：

具体实施方式

实施例1

参照附图1～5：