[实用新型]多功能下肢康复手动转接辅具

权利要求书

1.一种多功能下肢康复手动转接辅具，其特征在于：包括移动部分、升降部分及座椅部分，移动部分上安装升降部分，在升降部分上铰装座椅部分，其中：

(1)移动部分：由支撑底架以及安装在支撑底架后端下部的两个驱动轮、安装在支撑底架前端下部的两个万向轮构成，在驱动轮部位的支撑底架上固装有驱动轮的电机；

(2)升降部分：由支柱、升降柱、升降电机、支撑板和支撑环架构成，支柱垂直安装在支撑底架上，升降柱由升降电机驱动并同轴向安装在支柱上，升降柱上端固装向前悬臂形式的支撑环架；

(3)座椅部分：由向前开口的座椅环架、安装横梁、肩部铰臂、肩部推杆、座椅靠背、坐垫、翻转座架、座架推杆、脚踏板及脚踏板推杆构成，座椅环架上部伸出臂吊装在升降部分的支撑环架上，该座椅环架上对称铰装有两个肩部铰臂，并均由固装在安装横梁上的肩部推杆推动；在座椅环架的后部还安装有座椅靠背，在座椅环架下部两侧的伸出臂均铰装一连接架，该两个连接架的下端共同安装一水平的翻转座架，在翻转座架的后端也安装一座架推杆，该座架推杆的另一端安装在座椅环架的安装横梁上，在座椅环架上安装有坐垫，在翻转座架的前端下部铰装有脚踏板，该脚踏板通过安装在翻转座椅下的脚踏板推杆实现前后摆动。

2.根据权利要求1所述的多功能下肢康复手动转接辅具，其特征在于：在座椅环架的下部其中一侧的伸出臂端部安装控制按钮手把。

3.根据权利要求1所述的多功能下肢康复手动转接辅具，其特征在于：所述座椅环架上部伸出臂采用转轴吊装在升降部分的支撑环架上使座椅环架能够自由旋转，具体结构是：在升降环架上焊接一圆形转盘，在座椅环架上焊接一连接盘，两个转盘之间安装有滚珠，两个转盘通过转轴连接，转轴上端通过轴承与升降环架连接，在连接盘与转轴之间安装健实现连接盘与转轴的同步固装。