[实用新型]一种无线称重式力矩限制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种力矩限制器，特别是一种无线称重式力矩限制器。

背景技术

移动式臂杆起重机种类较多，比如轮胎式起重机、履带式起重机、汽车式起重机，甚至简易式随车吊等。

应用于这些车型上的力矩限制器、电子秤等称重类型的仪表，早期的称重方案都是在臂头钢丝绳导向轮或吊具定滑轮轴安装称重传感器，通过检测钢丝绳张力或拉力来实现称重的。这种方案的优点是调试简单方便，算法简单，线性好，准确度相对较高，受机械结构因素影响相对较小。但是在使用中的存在种种局限如：需要配备卷线盒，以便在起重机改变臂杆长度时（如轮胎吊、履带吊增减臂杆节数，汽车吊伸缩臂杆时），适时收放传感器电缆，卷线盒的体积较大，也增加了维护工作量。而在使用中，像轮胎吊、履带吊增减臂杆节数时也需要小心操作，一不留意很容易拉断损伤电缆，给用户的使用造成不便，也增大了仪表厂家的售后工作量和维护成本。

因此，对于应用于这些类型的起重机上的力矩限制器，研究了各种非线性称重算法。比如通过轮胎吊和履带吊的变幅绳拉力换算起重负荷的变幅称重算法，以及通过汽车起重机变幅油缸推力换算起重负荷的油压称重算法。这些算法克服了上述臂头采样方案的缺点。但是也带来调试复杂费时，受机械结构因素影响较大，误差相对较大的弊端。尤其是履带吊，因为其工作状况复杂，组合工况多。国内多数企业的产品，仍然存在调试麻烦，费时较长的问题, 起重机厂家也难以忍受。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种无线称重式力矩限制器，采用传统的臂头称重方式，吸取其调试方法简单省时的优点；采用无线采集装置，取消了传感器与驾驶室仪表的电缆连接，取消卷线盒和电缆。省出空间，减少成本，并减轻维护工作量。

为解决上述技术问题，本实用新型采取的技术方案是：一种无线称重式力矩限制器，包括力矩限制器和称重采集部分，力矩限制器连有长度传感器、角度传感器，称重采集部分包括称重传感器，力矩限制器连有无线数传电台，称重传感器连有无线采集模块，所述无线采集模块连有微型发电装置。

力矩限制器通过RS-485串行总线与无线数传电台连接。

所述无线采集模块设有蓄电池、充电控制模块。

本实用新型装置无线采集装置内置有蓄电池，可在钢丝绳停止动作时给电路继续供电，同时内置充电控制单元，当钢丝绳活动使微型发电装置提供电力输入时，给蓄电池充电。彻底解决了传统无线采集方案中蓄电池定期充电的问题。微型机械能发电装置，利用作业时钢丝绳伸缩移动的能量发电，为无线采集模块供电和充电，使得无线模块的电池充电自动进行。

本实用新型一种无线称重式力矩限制器，与现有的各种非线性称重仪表相比，本实用新型克服了其调试复杂、费时、精度相对不高的缺点；与传统的臂头称重仪表相比，保留了其调试简便，精度相对较高的优点；称重传感器与力矩限制器通过无线方式连接，减少了电缆和卷线盒，克服了使用维护麻烦的缺点。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型装置称重采集部分连接图；

图2为本实用新型装置力矩限制器连接图。

具体实施方式

一种无线称重式力矩限制器，包括力矩限制器6和称重采集部分，力矩限制器6连有长度传感器8、角度传感器7，称重采集部分包括称重传感器2，力矩限制器6 连有无线数传电台5，称重传感器2连有无线采集模块1，所述无线采集模块1连有微型发电装置3。

力矩限制器6通过RS-485串行总线与无线数传电台5连接，无线采集模块1设有蓄电池、充电控制模块。

实施例：

如图1所示：

称重采集部分安装在起重机臂杆头部，称重传感器2与无线采集装置1连接。无线采集装置1为称重传感器2提供激励电源，并读取称重传感器2的输出信号。微型发电装置3的输出端连接无线采集装置1的电源端，为无线采集装置1提供工作电源和充电电源。起重机的传动轮4的输入轴受起吊钢丝绳伸缩提供的动力而转动，为微型发电装置3提供输出电力。无线采集装置1通过内置天线接收称重传感器2的读写或配置指令，并将回应消息通过内置天线转换为电磁波发射。

如图2所示：

力矩限制器6安装在起重机驾驶室，力矩限制器6通过RS-485串行总线与无线数传电台5连接。无线数传电台5将RS-485接口收到的力矩限制器6指令，由内置天线转换为电磁波发射；并将天线接收到的无线采集装置1返回的信息，通过RS-485接口输出至力矩限制器6。通过无线的交换，力矩限制器6与称重传感器2之间建立了联系，从而实现了称重数据的采集测量。