[实用新型]一种电动轮椅驱动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电动轮椅，具体的来说涉及一种电动轮椅的电机驱动机构。

背景技术

现在轮椅越来越多采用了电机驱动，以使轮椅能够自动行走，但是现有的电机驱动机构比较复杂，运作过程中容易产生噪音，且不容易灵活控制，存在磨损严重等问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种电动轮椅的驱动机构，该机构设计精巧，可以灵活驱动轮椅行走，噪音小，节能环保。

为了解决上述问题本实用新型的技术方案是这样的：

一种电动轮椅驱动机构，包括轮椅架，在轮椅架的两侧设置有驱动轮椅行走的驱动轮，其特征是，驱动轮由电机驱动，电机固定在轮椅架上，所述电机输出轴连接一传动带，驱动轮的内侧设有一传动带驱动的带轮，带轮与驱动轮为同轴一体结构，带轮直径小于驱动轮直径。

驱动轮上设置有可拆卸的轮毂，所述轮毂与所述的带轮通过螺栓连接在一起。

所述传动带内壁带有横齿纹，所述带轮上相应的设置有横齿纹，所述电机输出轴上相应的设置有横齿纹。

所述传动带上设置有一皮带罩。

运行时电机带动传动带，传动带带动带轮，最后带轮带动驱动轮使得轮椅车行至。

有益效果，本实用新型所述的电机驱动结构，设计巧妙，可以流畅的驱动轮椅行走，不会产生噪音，驱动机构运行平稳。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型；

图1为本实用新型所述的电动轮椅驱动机构的整体示意图。

图2为本实用新型所述的电动轮椅驱动机构的分解结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

参看图1和图2，电动轮椅驱动机构，主要用在可以自动行走的轮椅上，包括轮椅架1，在轮椅架1的两侧设置有驱动轮椅行走的驱动轮2，驱动轮2转动可以驱动轮椅进行行走。

驱动轮2由电机3驱动。传动机构具体为，电机3固定在轮椅架1上，电机3可以采用螺栓固定，安装固定槽等方式。在所述电机3的输出轴31上连接一传动带4，驱动轮2的内侧设有一传动带驱动的带轮5，带轮5与驱动轮2为同轴一体结构，带轮5直径小于驱动轮2直径，驱动轮2上设置有可拆卸的轮毂7，所述轮毂7与所述的带轮5通过螺栓连接在一起。采用此种办法可以包装驱动轮、带轮不变形，避免产生噪音。这样电机的输出轴31带动传动带4，传动带4带动带轮5转动同时驱动驱动轮2转动，即可达到驱动轮椅转动的效果。

在电机输出端还设置有一电机支撑结构8，用于支撑电机的输出端。

所述传动带4的内壁带有横齿纹，所述带轮5上相应的设置有横齿纹，所述电机31输出轴上相应的设置有横齿纹。横齿纹主要用来增加摩擦系数，防止带轮打滑，提高传动效率。

另外考虑轮椅车运行环境，在所述传动带4上设置有一皮带罩6，用于保护其内部的带传动结构。在传动带4上方电机3的输出轴31附近还设置有压紧轮，以使皮带时刻保持压紧状态。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。