[实用新型]一种变幅摆线齿轮减速机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种减速机，特别涉及一种变幅摆线齿轮减速机。

背景技术

变幅摆线齿轮减速机采用新型变幅摆线少齿差行星传动原理，将两级内啮合齿轮副齿形设计为互为全包络的变幅摆线等距曲线，实现了由摆线齿轮传动替代摆线针轮传动的重大突破，既降低了制造难度，又扩大了单机传动比范围，在各个行业和领域受到广大用户的普遍欢迎。

传统的变幅摆线齿轮减速机，包括壳体，以及设在壳体内的高速级齿轮副和低速级齿轮副，高速级齿轮副包括行星外齿轮和与其内啮合的高速级太阳轮，低速级齿轮副包括低速级太阳轮和与其内啮合的行星内齿轮，高速级太阳轮与输入轴连接，低速级太阳轮与输出轴连接。该种结构的缺点是：行星内齿轮和行星外齿轮为独立结构，需要单独加工后通过平键、螺钉连接，安装配合精度要求高，加工麻烦，且废材料。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种安装、加工方便的变幅摆线齿轮减速机。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种变幅摆线齿轮减速机，包括壳体，以及实现减速传动的高速级齿轮副和低速级齿轮副，高速级齿轮副包括行星外齿轮和与其内啮合的高速级太阳轮，低速级齿轮副包括低速级太阳轮和与其内啮合的行星内齿轮，高速级太阳轮与输入轴连接，低速级太阳轮与输出轴连接，其创新点在于：所述行星外齿轮与行星内齿轮加工成型构成一个整体双联行星齿轮。

本实用新型的优点在于：行星外齿轮与行星内齿轮加工成型构成一个整体双联行星齿轮，加工便捷，无需分两次加工成型后再安装配合，节约了材料。

附图说明

附图为本实用新型变幅摆线齿轮减速机结构示意图。

具体实施方式

如附图所示，包括壳体1以及实现减速传动的高速级齿轮副和低速级齿轮副，高速级齿轮副包括行高速级太阳轮3和行星外齿轮，低速级齿轮副包括低速级太阳轮4和行星内齿轮，其中，行星外齿轮与行星内齿轮加工成型构成一个整体双联行星齿轮2，该双联行星齿轮2的一端行星外齿轮与高速级太阳轮3内啮合，另一端行星内齿轮与低速级太阳轮4内啮合，高速级太阳轮3通过偏心套与输入轴5连接，低速级太阳轮4与输出轴6连接。行星外齿轮与行星内齿轮加工成型构成一个整体双联行星齿轮，加工便捷，无需分两次加工成型后再安装配合，节约了材料。