[实用新型]一种基于互联网的安防机器人系统

说明书

技术领域

[0001] 本实用新型属于一种机器人，尤其一种基于互联网的安防机器人系统。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，人们对自身的保护和财产的保护提出了越来越高的要求。从以往简单的传达室，到目前各种探头监控设施的应用，手段越来越先进,由于监控设施固定安装，容易被发现，被破坏或躲过，监视者与监控设施之间还无法交流，一般是发生偷盗后，再调出监控录像，寻找坏人，还是属于被动防范，所以在各种安防措施下，失窃情况仍大量存在。

发明内容

本实用新型目的在于克服上述监控系统存在的缺点，提供一种监视者与监控设施之间可以交流，现场出现异常能及时报警，并能接受指令进行简单处理，远程控制，隐蔽性较高的一种基于互联网的安防机器人系统。

本实用新型所采用的技术方案为一种基于互联网的安防机器人系统，其要点在于它包括多个安防机器人、无线路由器、计算机、公共网络，安防机器人安装有摄影头、扬声器、麦克风、带触摸屏的电脑、无线网络接受发送模块、超声波传感器、滚动组件，它通过无线路由器与公共网络连接，计算机与公共网络连接。

操作者的计算机可通过公共网络对安防机器人进行联络控制，安防机器人也可通过公共网络将摄影头拍摄的信息传送给计算机，达到远程监控的目的，当出现异常情况时，操作者可通过发出指令让机器人对现场进行更深入地了解或通过扬声器、麦克风、发出警告。

为了扩大机器人的用途,可在机器人上安装多种传感器,如瓦斯传感器、温度传感器、红外传感器、烟雾传感器、臭氧发生模块等,可安装其中的一种或全部。这样机器人具有了人的多种感官功能，它可以代替人来进行室内巡逻，为楼宇安全和居家安全提供保障，并可接受指令对现场进行简单处理，快速警示，尽量避免事态扩大。

所述的公共网络、可以是互联网的包交换网络，或是公共开关电话网络（PSTN）的电路交换网络或其它宽带系统。

为了解决现有机器人遥操作系统存在着传输时延等问题，安防机器人控制系统采用在通用工业总线上的分布式分级实时控制系统,这种总线可以采用CAN 总线、或者PROFIBUS-DP等，由于它们具有较强的纠错能力，并支持差分收发，因而适合高噪声环境，并具有较远的传输距离。

本实用新型的优点在于，采用遥控操作的方式进行安防机器人控制，简单易行，操作者的计算机可通过公共网络对安防机器人进行联络控制，达到远程监控的目的，当出现异常情况时，操作者可通过发出指令让机器人对现场进行更深入地了解或通过扬声器、麦克风、发出警告。机器人安装有多种传感器,使其具有了人的多种感官功能，它可以代替人来进行室内巡逻，为楼宇安全和居家安全提供保障，并可接受指令对现场进行简单处理，快速警示，尽量避免事态扩大。本实用新型利用机器人的机敏运动性能，多个机器人协调，机器人行动多样化，通信和运动的实时性等为楼宇安全和居家安全提供保障。

附图说明

图1为本实用新型原理结构示意图

其中：1 机器人  2摄影头   3扬声器    4麦克风   5带触摸屏的电脑      6瓦斯传感器   7温度传感器   8红外传感器    9烟雾传感器  

10无线网络接受发送模块   11臭氧发生模块 12超声波传感器  13滚动组件    14无线路由器    15计算机   17手机  18网络  19电池充电器。

具体实施方式

下面结合视图对本实用新型进行详细的描述

如图1所示，一种基于互联网的安防机器人系统， 它包括多个安防机器人1、 无线路由器14、计算机15、网络18，即它由两部分组成，一部分为由带有多种传感器的安防机器人1，它通过无线网络技术与操作者联系。它可以在室内行走，完成一系列的室内监测任务； 一部分为安防机器人操作者，他/她通过互联网向安防机器人发出一定指令，控制安防机器人的动作，同时接受安防机器人的传感器采集各种数据，根据采集到的相关数据再调整控制指令，从而使安防机器人按照操作者的意图活动。