[实用新型]铁路车辆钩舌数控自动堆焊机

说明书

技术领域

本实用新型属于焊接技术领域，具体涉及一种自动堆焊设备。

背景技术

铁路车辆钩舌自动堆焊机是用于铁路车辆钩舌在使用中产生偏磨后对其进行补焊的焊接机床。现有的铁路车辆钩舌自动堆焊机通常是由焊接平台、气动工件夹具、焊枪、焊枪三维移动机构、送丝机构、电气操作盒和气动控制系统一起安装在机座上构成。其在焊接平台上只设计了一个工件夹具，只能对一个钩舌进行补焊，工作效率低，工人的劳动强度大。另外，现有的自动堆焊机没有设计防护罩，焊接的弧光和烟尘对操作者会造成侵害，工作环境较差。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术存在的不足，提供一种改进结构的铁路车辆钩舌数控自动堆焊机，增加工件夹具，提高工作效率，并设计防护罩，改善工作环境。

本实用新型的技术方案如下：

本实用新型提出的铁路车辆钩舌数控自动堆焊机包括有机座以及安装在机座上的焊接平台、气动工件夹具、工件变位机构、焊枪、焊枪三维移动机构、送丝机构、电气操作盒和气动控制系统；所述气动夹具安装在焊接平台上，所述工件变位机构与气动夹具连接，所述焊枪三维移动机构的机械手上安装焊枪，焊枪与气动夹具的位置相对，所述送丝机构通过包含有送丝管的集束电缆与焊枪的对应接口连接；所述气动控制系统通过控制管线与气动夹具、焊枪和焊枪三维移动机构连接。

其改进在于：将所述焊接平台设计为气动旋转焊接平台，其下安装有气动旋转气缸，气动控制系统通过控制管线连接气动旋转气缸，在气动旋转焊接平台上对称分布有两个工位的气动工件夹具，每一个气动工件夹具夹持一个钩舌。气动旋转焊接平台上的双工位：一个是焊接工位，另一个是装卸工位，焊接完成后，平台旋转，交换焊接和装卸工位，使焊接、装卸可同时进行，可以提高工作效率。气动旋转焊接平台的转动是由旋转气缸驱动，工件的夹紧和松开采用工位上的两只气缸来完成，方便快捷。

进一步，在所述焊枪和焊枪三维移动机构外罩有防护罩，在所述防护罩的正面开有带有护目镜片的焊接观查窗，在防护罩的背面上端设有用于排除焊接烟尘的抽风口，所述电气操作盒设于防护罩的正面。该防护罩的设计，可以消除弧光对操作者的侵害，为了便于观查，在防护罩的正面开有黑色护目镜片的焊接观查窗，防护罩的背面上端设有抽风口，用于排除焊接烟尘，这些都有利于减轻操作工人的劳动强度，改善工作环境。

可见，本实用新型具有提高工作效率、改善工作环境等优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图中：1气动工件夹具，2气动旋转焊接平台,3旋转气缸，4工件变位机构、5、机座，6气动控制系统，7焊枪，8送丝机构，9电气操作盒，10焊枪三维移动机构，11防护罩,12抽风口，13钩舌。

具体实施方式

参见图1，焊机将两焊接工位、焊枪移动、钩舌变位、气动控制、电气操作控制、防护罩有机地组合在一起。其具体由气动旋转焊接平台2、气动工件夹具1、工件变位机构4、焊枪三维移动机构10、气动控制系统6、防护罩11组成，均安装在一个机座5上。气动工件夹具1安装在气动旋转焊接平台2上，并在气动旋转焊接平台2对称分布两个。气动旋转焊接平台2下安装有气动旋转气缸3，由气动控制系统控制气动旋转气缸转动。工件变位机构4与气动工件夹具1连接。焊枪三维移动机构10的机械手上安装焊枪7，焊枪7与气动工件夹具1的位置相对，送丝机构8通过包含有送丝管的集束电缆与焊枪7的对应接口连接。气动控制系统6通过控制管线与气动工件夹具1、气动旋转焊接平台2、焊枪7和焊枪三维移动机构10连接。本结构中，气动旋转焊接平台2、气动工件夹具1及工件变位机构4是机械控制钩舌部分的关键，其采用气动工件夹具1配合升降支撑顶杠定位及保证钩舌待焊面处于船形位置和水平位置，从而避免因焊接曲面产生铁水逸流和塌陷。气动旋转焊接平台2上设计的双工位：一个是焊接工位，另一个是装卸工位，每一个气动工件夹具夹持一个钩舌13。焊接完成后，平台旋转，交换焊接和装卸工位，使焊接、装卸可同时进行，以提高工作效率。气动旋转焊接平台2的转动是由旋转气缸3驱动，工件的夹紧和松开采用工位上的两只气缸来完成，方便快捷。工件变位机构4将钩舌变位，让S面的焊道始终处于船形水平位置。焊枪三维移动机构10为坐标式三自由度机械手，是控制焊枪移动的主要部分，其由三个步进电机和一个直流伺服电机及编码器组成，分别是(1)X轴：焊枪横向移动轴，又称为摆动轴，即此轴除完成焊枪的左右移动外，在焊接过程中还可按预置的摆动参数作横向摆动；(2)Y轴，焊枪上下移动轴；(3)Z轴，焊枪前后移动轴，此轴的行走速度即焊接速度；(4)N轴，此轴在工件变位机构4上，配合升降支撑顶杠完成工件变位。

本堆焊机在焊枪7和焊枪三维移动机构10外罩有防护罩11，可消除弧光对操作者的侵害。在防护罩11的正面开有带有护目镜片的焊接观查窗，便于观查。在防护罩11的背面上端设有用于排除焊接烟尘的抽风口12，用于排除焊接烟尘。电气操作盒9设于防护罩的正面，操作者的通过电气操作盒上的人机控制界面输入、修改、调用和显示焊接过程和焊接程序，通过电气操作盒上的按键旋钮来操作整个焊机。