[实用新型]一种基于蓝牙通信的数控云台无效
| 申请号： | 201120111105.6 | 申请日： | 2011-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN202075538U | 公开（公告）日： | 2011-12-14 |
| 发明（设计）人： | 顾建达;周军华;吴锡锋 | 申请（专利权）人： | 江苏省惠山中等专业学校 |
| 主分类号： | G03B17/56 | 分类号： | G03B17/56;F16M11/18;H04B5/00 |
| 代理公司： | 北京邦信阳专利商标代理有限公司 11012 | 代理人： | 王茅 |
| 地址： | 214000 江苏省无*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 蓝牙 通信 数控 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于蓝牙通信的数控云台，包括底座，安装在底座上的旋转平台，安装在旋转平台内的控制装置、驱动装置和电源，以及盖在旋转平台上的顶盖，其特征在于，还包括一分别与驱动装置、台载测量仪器通过数据线相连的控制器。
2.根据权利要求1所述的一种基于蓝牙通信的数控云台，其特征在于，所述动力装置为步进电机或伺服电机。
3.根据权利要求2所述的一种基于蓝牙通信的数控云台，其特征在于，所述控制器的内部电路包括供电单元、单片机、受单片机控制的蓝牙传输单元、驱动控制单元、功率放大单元、与功率放大单元相连的限位开关。
4.根据权利要求3所述的一种基于蓝牙通信的数控云台，其特征在于，所述单片机与驱动控制单元的接口为光电耦合器，所述单片机与限位开关的接口为光电耦合器。
5.根据权利要求4所述的一种基于蓝牙通信的数控云台，其特征在于，所述限位开关的极限角度为±160°。
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