[实用新型]一种机械玩具狗

说明书

技术领域

本实用新型涉及可动机械玩具领域，特别涉及一种机械玩具狗。

背景技术

宠物玩具一种具有很高的市场需求，随着社会科技的不断发展，新一代可动宠物玩具有着很大的市场前景，作为以动物为特征的可动型玩具，公知的有小狗，猫，长颈鹿等，这些现有的可动型动物玩一般具有如下构成：通过齿轮和腱致动等来实现诸如走路等各种各样的动作。可动型动物传动方式若采用齿轮传动如果不增加调节齿轮间隙的装置，则会因齿轮间隙过小摩擦力过大，而降低机械玩具狗的使用寿命，如增加调节齿轮间隙的装置则使机构变得过于复杂，大大增加生产成本，可动型动物传动方式若采用腱传动即皮带轮传动则需要进行预紧，但由于腱传动是通过钢丝绳或弹性线进行传动，因此会因为预紧力过大造成腱拉断，或因为腱长时间处于拉紧状态，而发生变形造成滞后或传动发生误差，使得玩具无法继续使用。

实用新型内容

针对以上问题，本实用新型通过设计一种采用压电方式直接进行驱动的机械玩具狗，对现有机械玩具狗结构进行重新设计，采用压电方式进行传动，从而可大大简化机械玩具狗的结构，提高玩具的使用寿命，为达此目的，本实用新型提供一种机械玩具狗，包括头部件、躯干部件和腿爪部件，所述头部件安装在躯干部件上，所述躯干部件底部安装有4个腿爪部件：

所述头部件包括嘴部单元、头部单元、眼部单元和耳部单元，所述头部单元上有嘴部单元，所述两个眼部单元和两个眼部单元设置在头部单元两侧；

所述躯干部件包括尾部支撑、尾部单元和躯体单元，所述尾部支撑设置在躯体单元尾部上方或尾部侧面，所述尾部单元设置在尾部支撑上；

所述腿爪部件包括底部连接板、指尖单元、压电关节单元、连接单元和压电活动单元，所述底部连接板上侧设置有2个压电关节单元作为腿爪活动件，底部连接板侧面连有1个压电活动单元作为活动件，所述作为活动件的压电活动单元上设置有1个连接单元，底部连接板一侧设置有2-4个连接单元，各连接单元均连有2-3个压电关节单元，所述指尖单元安装在作为腿爪活动件的最顶部的压电关节单元上；

所述连接单元包括支撑板和连接板，所述支撑板安装在连接板上，所述压电关节单元通过连接板与连接单元相连。

作为本专利进一步改进，本专利压电关节单元结构可如下，包括驱动轮、侧板、支撑架、压电元件和弹性连接件，驱动轮上有柱状支撑，驱动轮通过柱状支撑安装在侧板内，驱动轮底部有连接端，驱动轮通过连接端与上一压电关节单元侧板或指尖单元的连接部相连，驱动轮上端有伸出端，所述弹性连接件上端有卡紧部，驱动轮通过伸出端卡在弹性连接件的卡紧部上，所述支撑架安装在弹性连接件一侧，所述支撑架另一侧安装在侧板上，所述弹性连接件一侧安装有一压电元件，弹性连接件底部安装有两压电元件，所述侧板底部有连接部。

本专利压电活动单元结构可如下，所述压电活动单元包括驱动轮、侧板、支撑架、压电元件和弹性连接件，所述压电活动单元安装在底部连接板一侧，驱动轮上有柱状支撑，驱动轮通过柱状支撑安装在侧板内，驱动轮底部有连接端，驱动轮通过连接端与连接单元相连，驱动轮上端有伸出端，所述弹性连接件上端有卡紧部，驱动轮通过伸出端卡在弹性连接件的卡紧部上，所述支撑架安装在弹性连接件一侧，所述支撑架另一侧安装在侧板上，所述弹性连接件一侧安装有一压电元件，弹性连接件底部安装有两压电元件，本专利压电关节单元和压电活动单元也可采用其他形式压电传动结构，具体采用何种结构压电传动结构厂家可根据需要选择是采用本专利所述结构还是其他结构。

作为本专利进一步改进，所述嘴部单元为固定式或者活动式，本专利嘴部单元可为固定式也可为活动式通过进行张开闭合活动可模仿狗类嘴部活动。

作为本专利进一步改进，所述眼部单元为灯泡，本专利眼部单元可为灯泡通过灯泡闪光模仿狗类眼部活动。

作为本专利进一步改进，所述耳部单元为固定式或者旋转式，本专利耳部单元可为固定式也可为活动式通过进行旋转模仿狗类耳部活动。

作为本专利进一步改进，所述头部件内设置有声音发生器，本专利通过设置声音发生器可对狗类声音进行模拟。

本实用新型通过设计一种采用压电方式进行驱动的机械玩具狗，对现有机械玩具狗结构进行重新设计，采用压电方式进行传动，使得整个结构简单，大大提高了玩具的使用寿命，且整个玩具质量轻巧，且本专利腿爪机构可进行各种运动，从而可模范狗类各种动作，、大大提高了玩具的可玩性，具有极高市场前景。

附图说明

图1是本专利立体示意图；

图2是本专利腿爪结构示意图；

图3是本专利连接处结构示意图；