[实用新型]一种伺服传动系统方位传动机械限位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种伺服传动系统方位传动机械限位装置，特别适用于伺服传动系统的通信天线对目标的自动跟踪系统、高精度转动平台、雷达天线座、齿轮减速箱等传动系统。

背景技术

现有的方位传动机构中的限位装置，一般是在转动部件上设置撞块，在非转动部件上设置挡块，转动部件旋转之后使撞块碰上挡块而实现限位。这种方式限位角度为±180°（即整体旋转范围在360°之内）范围之内。当需要更大角度的旋转范围时，常用的限位方式即不能满足要求。在伺服传动系统中，方位旋转角度范围在±360°范围之内，这就需要一种新型的方位传动机械限位装置来实现。

实用新型内容

针对上述现有技术不足，本实用新型要解决的技术问题是：怎样提供一种能够使方位旋转范围在±360°之内的伺服传动系统方位传动机械限位装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型中采用了如下的技术方案：

一种伺服传动系统方位传动机械限位装置，包括固定设置的基座和可转动地设置在基座上的上平台，其特点在于，所述上平台侧面上固定设置有限位撞块，所述基座的侧面上对应设置有挡块支撑座，挡块支撑座上设置有限位叉臂挡块，所述限位叉臂挡块可转动地连接在所述挡块支撑座上，所述限位叉臂挡块下方具有两个相交的斜面，所述限位叉臂挡块上方具有两个向上延伸呈V形的叉臂，所述限位撞块具有一个向下延伸至所述限位叉臂挡块上方两叉臂之间的撞击部，所述上平台向任意一侧转动时所述限位撞块的撞击部能够带动限位叉臂挡块旋转使得撞击部从限位叉臂挡块的两叉臂之间脱离，同时使得限位叉臂挡块下方与上平台转动方向相同一侧的斜面被挡块支撑座上表面限制，所述上平台转动一周后所述撞击部能够被限位叉臂挡块上方的叉臂限制住。

这样，采用本实用新型的限位装置，所述上平台可以绕基座做左右各360°的范围内旋转，同时旋转后能够很好地实现撞击限位，能够很好地满足伺服传动系统对旋转范围的要求。

作为进一步优化，在挡块支撑座上正对限位叉臂挡块设置有竖向的通孔，所述限位叉臂挡块的正下方以及下方两个相交的斜面上分别对应所述通孔位置设置有弧形的定位槽，所述通孔内由上到下依次设置有定位球、弹簧和调整螺钉，旋转调整螺钉能够压缩弹簧使定位球抵接在限位叉臂挡块上的定位槽内。这样，所述三个定位槽分别对应上平台旋转的起始位置和左右两个极限位置，在这三个位置时，定位球进入到对应的定位槽内实现定位，避免限位叉臂挡块产生窜动等现象，进一步保证限位的精确。

综上所述，本实用新型的可以很好地实现方位±360°之内的旋转和限位，大大提高了限位的角度范围，能够很好地满足伺服传动系统的限位要求。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是具体实施时本实用新型所应用的一种通讯天线跟踪系统的结构示意图。

图3是图2的右视图。

图4是本实用新型使用时，上平台位于起始位置的状态示意图。

图5是本实用新型使用时，上平台逆时针旋转使撞击部从限位叉臂挡块的两叉臂之间脱离时的状态示意图。

图6是本实用新型使用时，上平台逆时针旋转360°后，撞击部被限位叉臂挡块上方叉臂限制住的状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的结构作进一步的详细说明。