[实用新型]倒车自动防撞装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种倒车自动防撞装置，尤其是近距离倒车自动刹车控制装置。 

背景技术：

目前因车辆倒车控制不当而出现碰撞的事故屡见不鲜，由于人为估计障碍物距离不准确或者是未能从反光镜看到障碍物，碰撞之后再来刹车事故已经造成。最为严重的是小孩在车后玩耍，司机未能发现而倒车将其轧死等重大事故，给国家和人民的生命财产带来了巨大的损失。 

车辆倒车一般是依靠汽车倒车雷达或者是倒车影像来辅助，利用倒车雷达知道离障碍物大概有多远，或者是利用倒车影像系统辅助倒车；也有的是最原始的通过人在车旁指挥倒车；但总的前题是要人为控制刹车，当司机反应缓慢，车辆就会撞上障碍物，特别是新手司机容易出现这类事故。 

目前已有类似产品问世，但是不能适应大众，并且用电磁铁控制刹车无法达到理想效果，需要一种安装方便，而且适用性强，能分级控制刹车，使车辆倒车更加安全可靠的倒车防撞安全装置。 

实用新型内容：

本实用新型的目的在于提供一种安全性能高、可靠性强的汽车倒车自动防撞装置。 

本实用新型的技术方案是一种倒车自动防撞装置，它包括传感器、双CPU处理器、显示器、蜂鸣器、继电器和执行电机，由双CPU处理器分别连接传感器、显示器、继电器、蜂鸣器，继电器连接执行电机，执行电机与汽车刹车联接，其中传感器用于探测距离，为双CPU处理器输送数据，双CPU处理器接受数据后进行处理，然后输出给显示器、蜂鸣器和继电器，从而控制执行电机，达到自动刹车的作用，对碰撞事故防患于未然。 

本实用新型的工作原理是： 

当车辆挂入倒档后，本装置开始启动。通过传感器探测障碍物距离，从远距离开始显示，在物体可测范围内从横向角度及纵向角度检测到障碍物距离，传感器将障碍物距离信号输送到双CPU处理器，双CPU处理器处理后将数据输出，由显示器由远到近进行显示距离，并用声音作为提示。不同距离由不同声音提示，当距离为安全区时，蜂鸣器间断发出警示音；距离为警示区时，蜂鸣器发出连续警示音；距离为危险区时，蜂鸣器发出快速警示音，并将数据输出，控制继电器，由继电器的开关控制电机自动刹车。当距离为安全区时，继电器闭合后立即断开，即执行电机动作压下刹车连杆后立即复位，使车速减速，解除车辆惯性，然后车辆继续倒车；距离为警示区时，继电器又闭合，执行电机动作压下刹车连杆后立即复位使车速再次减慢；最后当距离为危险区时，CPU处理器输出信号，控制继电器一直闭合，从而执行电机一直动作直到刹车到位，连杆完全压下，从而达到倒车自动刹车的作用。 

本实用新型的优点是工作可靠，安全性高，并且适用于各种车辆。。 

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。 

具体实施方式：

本实用新型结合具体实施例参见附图进一步说明如下：本实用新型结构参见图1，传感器(1)、显示器(3)、继电器(4)、蜂鸣器(5)都与双CPU处理器(2)连接，继电器(4)与执行电机(6)连接，执行电机(6)与汽车刹车机械联接。当车辆挂入倒档，倒车自动防撞装置启动，传感器(1)将探测障碍物距离的数据输送给双CPU处理器(2)，双CPU处理器(2)处理数据并且进行输出，控制显示器(3)、继电器(4)和蜂鸣器(5)。显示器(3)和蜂鸣器(5)将直观的显示结果，提醒司机注意刹车；继电器(4)闭合时控制执行电机(6)动作压下汽车刹车连杆，从而达到倒车自动刹车，使司机放心倒车，避免碰撞事故的发生。