[实用新型]一种冲边剪的位置检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种位置检测装置，尤其涉及一种冲边剪的位置检测装置。

背景技术

冲边剪是冶金领域带钢生产线上常用的设备，其用于剪切前后带钢宽度不同所造成的凸出部分或边裂。当焊接带钢宽度变化及焊缝的两个边部的焊缝质量异常时需要使用冲边剪进行切边处理。

如图1所示，冲边剪装置由冲边单元、驱动单元和位置控制单元三个主要部分组成，其中冲边单元包括上冲边剪刃3和下冲边剪刃2及其动作液压缸1，驱动单元包括驱动液压缸4和滑轮滑轨组件5，位置控制单元用于控制冲边剪的位置。

如图1所示，现有的位置控制单元包括四组光栅6、7、8、9及放大器10，光栅6、7、8、9用于检测位置信号，位置信号通过放大器10进行放大，从而对冲边剪装置进行位置检测和控制。然而由于冲边剪的工作环境中氧化铁粉粉尘多，导致了光栅信号容易受干扰，另外由于冲边剪处于高温的工作环境中，其容易使放大器信号失真，所以冲边剪在使用过程中经常发生两侧冲边大小不一致的问题，从而影响正常生产。另外当带钢宽度变化较大时，由于现有冲边剪的冲边大小不可调，还存在冲边不能消除带钢变宽的问题。此外，当带钢边部有缺陷，现有的冲边剪装置也无法实现多冲掉一点边，影响了机组的正常生产运行。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种冲边剪的位置检测装置，其在多粉尘和高温环境下，仍然能够对冲边剪的位置进行准确的检测和控制，从而使冲边剪的重建稳定而准确，同时还能够实现冲边大小可调，从而实现现有冲边剪存在的大小边问题及冲边不干净问题。

为了实现上述发明目的，本实用新型提供了一种冲边剪的位置检测装置，其设于冲边剪上，所述位置检测装置包括：

一第一接近开关和一第二接近开关，所述第一接近开关和第二接近开关沿冲边剪的行进方向依次前、后设置于冲边剪上；

一挡片，其与所述冲边剪装置铰接并可绕着铰接点转动，所述挡片的长度设置为其在转动过程中依次遮挡住第一接近开关和第二接近开关。

优选地，所述冲边剪的位置检测装置还包括：

一滑动机构，其包括一滑槽以及一设于所述滑槽内的滑轨，所述滑槽沿冲边剪的行进方向固定设于所述冲边剪上，所述第一接近开关和第二接近开关固定设于所述滑轨上；

一驱动机构，其与所述滑轨连接，驱动所述滑轨沿所述滑槽滑动。

优选地，所述驱动机构包括一气缸，所述气缸与滑轨连接，所述驱动机构还包括一气缸控制阀，其与所述气缸连接。

当焊机的焊缝定位到冲边剪的中心线位置后，焊缝两侧的冲边剪由液压缸驱动延轨道向焊缝方向靠近，当焊缝碰到设于冲边剪上的挡片后，其推动挡片绕着铰接点转动，当第一接近开关感应到挡片后，驱动冲边剪行进的液压缸切换到慢速，使冲边剪缓慢的继续向焊缝靠拢，直至挡片继续转动到第二接近开关能够感应到的位置，此时液压缸停止驱动冲边剪继续行进，然后冲边液压缸驱动冲边剪做剪切动作，将两侧焊缝边部带钢冲下来。

当焊缝边部缺陷比较多、边部板形不良或带钢宽度变化比较大，需要多冲边时，可以控制气缸驱动滑轨沿滑槽运动，从而调整第一接近开关和第二接近开关的位置，最终实现冲边量的调整。

本实用新型所述的冲边剪的位置检测装置，采用挡片和接近开关替代现有的光栅和放大器，从而有效地避免了氧化铁粉尘对于检测灵敏性的影响，提高了位置检测的可靠性。此外，当设置有滑动机构时，接近开关还能实现位置可调，从而使得冲边剪可以根据带宽以及焊缝边部质量情况，对冲边宽度进行调整，进而消除带宽变化比较大或缺陷比较多时冲边不干净的问题。

附图说明

以下结合附图和具体实施例来对本实用新型所述的位置检测装置做进一步说明。

图1为现有设于冲边剪装置上的位置检测装置的示意图。

图2为本实用新型所述的位置检测装置设于冲边剪上的设置示意图。

图3为本实用新型所述的位置检测装置的结构示意图。

具体实施方式

如图2和图3所示，该位置检测装置包括：作为减速开关的第一接近开关28，作为停止开关的第二接近开关29，以及挡片26。冲边剪的刀架小车24上开有一槽27，用于设置第一接近开关28和第二接近开关29。挡片26与冲边剪的上剪刃刀架23在铰接点25铰接。滑动机构设于槽27内，滑动机构的滑槽213固定设置，滑动机构的滑轨214设于滑槽213内，在气缸215的驱动作用下沿着滑槽213滑动，第一接近开关28和第二接近开关29固定设于滑轨214上。气缸控制阀216与气缸215连接，控制气缸215的动作。