[实用新型]一种单自由度串联组合机构压力机无效
| 申请号: | 201120107374.5 | 申请日: | 2011-04-07 |
| 公开(公告)号: | CN202045894U | 公开(公告)日: | 2011-11-23 |
| 发明(设计)人: | 陈修龙;邓昱 | 申请(专利权)人: | 山东科技大学 |
| 主分类号: | B30B1/14 | 分类号: | B30B1/14 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 266510 山东省*** | 国省代码: | 山东;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 自由度 串联 组合 机构 压力机 | ||
【权利要求书】:
1.一种单自由度串联组合机构压力机,其特征在于:所述的压力机包括机架(1)、第一曲柄(2)、第二曲柄(4)、连杆(3)、冲锤连杆(5)和冲锤(6),第一曲柄(2)和第二曲柄(4)分别与机架(1)通过转动副相连接;第一曲柄(2)与大功率定转速电机连接,并由该定转速电机带动第一曲柄(2)旋转;连杆(3)与第一曲柄(2)通过转动副相连接;连杆(3)、第二曲柄(4)和冲锤连杆(5)在同一处以转动副相连接;冲锤连杆(5)的末端通过转动副与冲锤(6)相连接,冲锤(6)处于固定导轨之内。
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