[实用新型]移载接驳机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种物流输送设备，可用于电动汽车充换电站充电电池自动存取系统，也可用于仓储物流、制造业、烟草、医药、建材邮政等自动化输送行业，用来实现货物的不变向移栽运动。 

背景技术

目前，用于变向的输送设备种类较多，实现输送物变向的机构主要有两种，一是顶升移栽输送机，二是角度旋转输送机。其他输送方式相对较少。顶升移栽输送机和角度旋转输送机都可实现输送物的运行方向的改变，但他们都会改变输送物的方向，在有工艺要求的场合是不适用的。 

实用新型内容

本实用新型针对上述缺陷，目的在于提供一种实现移栽后输送物不变向，同时能降低制作及使用成本的移栽机。 

本实用新型的技术方案是：本实用新型包括驱动电机、机架、控制器，机架上设有水平移动的双轨小车、前后移动的链板式输送机，双轨小车和链板式输送机对接。 

所述双轨小车由齿轮齿条传动。 

所述驱动电机由PLC与变频器控制。 

链板式输送机上设有万向球。 

本实用新型的优点是：本实用新型结合了小车与链板输送机的复合 运动实现平稳输送并不改变输送物的方向，提高了输送效率。 

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图 

图2为本实用新型的工作原理图 

图中1为驱动电机、2为机架、3为双轨移栽小车、4为链板式输送机。 

具体实施方式

本实用新型的机架2： 

机架2主要由护边，方管构成的长方形框架，用于承载，底部设有传动轴安装装置。 

链板式输送机4： 

实现输送物的前后移动，链板采用钢板制作，为减少电池与链板之间的摩擦，在链板上安装有万向球。 

水平移动装置： 

实现输送物的水平移动，主要由减速电机、传动链条、传动轴、行走车轮、防滑齿轮齿条、底架组成，当驱动电机1驱动传动链轮转动时车轮及底架开始运动，从而带整机水平运动，其驱动电机1采用PLC与变频器控制，避免了启动和停止是承受过大的惯性，保证整机的稳定性。 

本实用新型的工作原理是：在汽车充换电站充电电池自动存取系统中，当入口有电池要入库时，电池入库链板线将缺电电池送入双轨移栽小车3上的链板式输送机4上，将链板式输送机4将电池送至堆垛机拾取口将电池送入堆垛机，完成入库程序，当出库口有需求指令时，电池拾取机构将充满电的电池推入移栽链板式输送机4，然后通过双轨移栽小车3完成出库。