[实用新型]堆垛机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种堆垛机，就本实用新型来说，本实用新型系一种用于电动汽车充换电站电池自动存取系统的堆垛设备，也可用于仓储物流、制造业、烟草、医药、建材邮政等自动化输送行业，用来实现货物的自动入库及出库。

背景技术

目前，堆垛机的种类较多，常见的分为桥式堆垛起重机和巷道式堆垛起重机(又称巷道式起重机)两种。其他种类相对较少。桥式堆垛起重机和巷道式堆垛起重机都可实现输送物的存取功能，且都有运行效率高的特点，但他们都无法实现精确定位，(传统的精度在10mm左右，多用途精确定位汽车充电电池堆垛机可以小于5mm)，具有被搬运物品种单一，包装要求严格，造价高昂，使用成本高的缺点。

实用新型内容

本实用新型针对上述缺陷，目的在于提供一种实现输送物精确定位，同时能降低制作及使用运行成本的堆垛机。

本实用新型的技术方案是：本实用新型包括驱动电机、可沿地轨移动的机架，机架上设有载货小车，载货小车上设有使其水平移动的水平移动装置、使其垂直移动的升降装置，机架上设有测量载货小车原始位置的激光测距仪和测量载货小车水平移动距离、垂直移动距离的编码器。

所述的激光测距仪设置分别设置在内设载货小车的升降箱体和承载载货小车的底架上。

所述编码器分别设置在水平移动装置和升降装置的驱动电机尾部。

所述驱动电机采用PLC和变频器控制。

载货小车为双轨小车，其水平传动机构为齿轮齿条机构。

所述升降装置为链式升降机。

本实用新型的优点是：本实用新型的堆垛机运行特点是要求精准定位和准确认址，不然会有取错货、寻错址、损坏货物等错误发生，堆垛机的位置控制采用绝对认址方式，用激光测距仪通过测量堆垛机到基点的距离和事先设置在控制系统的数据进行比较来确定当前位置。为确保水平及垂直的位置精度在升降及水平传动轴上各安装了一套编码器，用于计算两个方向的位移。通过两套机构来确定位置，可靠性很高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图

图中1为驱动电机、2为机架、3为载货小车、4为升降箱体、5为配重架、6为水平移动装置、7为升降装置、8为激光测距仪、9为编码器。

具体实施方式

本实用新型的机架2：

主要由立柱，横梁构成的长方形框架，用于承载，顶部设有天轨导向轮安装支架，底部设有箱体缓冲装置，腔内设有升降箱体4导向机构，为减轻重量机架采用方管制作。

升降装置7：

升降装置7主要由提升减速电机、传动链条、传动链轮、双列链轮、提升链条、配重架组成，链条采用38.1节距标准滚子链，安全系数大于5倍，它连接着升降箱体4和配重架，当驱动电机1驱动传动链轮转动时升降箱体4和配重架5开始运动(升降箱体和配重架运动方向是相反的)从而带动载货小车3上下运动，在传动轴上设置有编码器9，在机架2设置有激光测距仪8，这两个定位装置确保货物在垂直方向的定位精度小于5mm。驱动电机采用PLC与变频器控制，避免了启动和停止时链条承受过大的拉力。

载货小车3：

载货小车3上设有承载滚筒，拾取机构，拖动小车，齿轮导轨及定位仪。

水平移动装置6：

水平移动装置6主要由减速电机、传动链条、传动轴、行走车轮、防滑齿轮齿条、底架组成，当驱动电机1驱动传动链轮转动时车轮及底架开始运动，从而带整机水平运动，在驱动电机尾部设置有编码器9，在机架2设置有激光测距仪8，这两个定位装置确保货物在垂直方向的定位精度小于5mm。水平行走驱动电机1采用PLC与变频器控制，避免了启动和停止是承受过大的惯性，保证整机的稳定性。