[实用新型]跨座式单轨道移动机构

权利要求书

1.一种跨座式单轨道移动机构，其特征在于：包括底盘(2)及两个相互独立、结构相同的转向架(1)，每个转向架(1)分别骑跨在轨道(3)上运行，所述底盘(2)分别与两个转向架(1)相连；所述转向架(1)包括驱动电机(4)、固定架(5)、行走轮(6)、导向轮(7)、稳定轮(8)及转盘(9)，其中转盘(9)可转动地安装在固定架(5)的顶部，行走轮(6)位于转盘(9)的下方、可转动地安装在固定架(5)上，并与安装在固定架(5)上的驱动电机(4)的输出轴相连；在行走轮(6)的下方设有多个导向轮(7)及多个稳定轮(8)，各导向轮(7)及稳定轮(8)分别可转动地安装在固定架(5)上。

2.按权利要求1所述的跨座式单轨道移动机构，其特征在于：所述行走轮(6)、导向轮(7)、稳定轮(8)及转盘(9)的轴心在同一平面内。

3.按权利要求1或2所述的跨座式单轨道移动机构，其特征在于：所述固定架(5)为“n”形，在固定架(5)的顶部向其一侧延伸形成支撑架，所述转盘(9)可转动地安装在该支撑架的顶端；所述行走轮(6)为两个，与轨道(3)的上表面接触，两个行走轮(6)分别与驱动电机(4)的输出轴键连接。

4.按权利要求3所述的跨座式单轨道移动机构，其特征在于：所述行走轮(6)的外侧设有固接在固定架(3)上的护板(12)。

5.按权利要求1或2所述的跨座式单轨道移动机构，其特征在于：所述导向轮(7)为两个，对称设置于轨道(3)的两侧，每个导向轮(7)均通过导向轮架(10)安装在固定架(5)上。

6.按权利要求1或2所述的跨座式单轨道移动机构，其特征在于：所述稳定轮(8)为两个，对称设置于轨道(3)的两侧，位于导向轮(7)的下方，每个稳定轮(8)均通过稳定轮架(11)安装在固定架(5)上。

7.按权利要求6所述的跨座式单轨道移动机构，其特征在于：所述导向轮(7)及稳定轮(8)的中心轴线平行或共线，且垂直于行走轮(6)的中心轴线。

8.按权利要求1所述的跨座式单轨道移动机构，其特征在于：所述转向架(1)为两个，每个转向架(1)上的行走轮(6)、导向轮(7)及稳定轮(8)的朝向相反。

9.按权利要求1所述的跨座式单轨道移动机构，其特征在于：所述行走轮(6)、导向轮(7)及稳定轮(8)为弹性胶轮。

10.按权利要求1所述的跨座式单轨道移动机构，其特征在于：移动机构中的底盘(2)通过连接轴与下一个移动机构的底盘串联，每个移动机构中均有一个底盘(2)及两个转向架(1)。