[实用新型]用于包装机的令纸包装处理机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种令纸包装机，特别涉及的对令纸在包装过程中需要对令纸进行处理的推纸、压纸或者托纸机构。

背景技术

目前，纸张经过切纸机裁切成A4幅面后，通过接纸和收纸机构形成设定张数的令纸，然后经过令纸包装机的包装，就进行销售和使用。在对令纸的包装过程中，首先要将令纸进行推送到包装位置，然后由托纸机构将其托住，再由压纸机构将其压住，最后用包装纸对其包装。在现有技术中，包装机的推纸机构和压纸机构，基本上都是采用气缸、滑动杆以及相应的执行件构成的，它是利用气缸的工作带动滑动杆以推动执行件工作。在令纸包装机的托纸机构中，一般都采用凸轮曲柄连杆机构，使得托纸执行件进行工作。上述的推纸机构、压纸机构以及托纸机构都存在噪音大和速度低稳定性差以及调试困难的缺陷，而且在压纸机构中采用气缸，其气缸在长期高速工作中极易磨损，同时对气源的要求较高。上述的这些结构一直制约了包装机的高速运行条件。

发明内容

鉴于背景技术存在的不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种稳定性高、并能高速运行的包装机的压纸或者托纸机构。

为此，本实用新型是采用如下技术方案来实现的：一种用于包装机的令纸包装处理机构，包括执行件和连杆，所述执行件与所述连杆连接，其特征在于所述包装机的机体上设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上安装有摆臂，所述摆臂与所述连杆铰接。

所述伺服电机输出轴连接行星减速电机，所述行星减速电机的输出轴上安装有摆臂。

所述执行件连接导向杆，在所述机体上设有直线轴承，所述导向杆置于所述直线轴承内。

本实用新型的这种结构，采用伺服电机后，避免了气缸磨损造成的麻烦，在包装机的高速运行中，伺服电机提供了足够的速度和响应时间，在机械性能上有了明显的提高，因而，对于令纸包装来说，其生产效率有了很大的提高。

附图说明

下面再结合附图进一步描述本实用新型的有关细节。

图1为本实用新型包装机的结构图；图2为本实用新型压纸机构的结构图；图3为本实用新型压纸机构的侧面视图；图4为本实用新型图3的右面视图；图5为本实用新型托纸机构的结构图；图6为本实用新型图5A向的视图；图7为本实用新型推纸机构安装在包装上的结构图。

具体实施方式

参照附图1～4，这种用于包装机的令纸包装处理机构，是一种压纸机构2，包括执行件12和连杆7，其执行件12是压板，所述压板12与所述连杆7连接，所述包装机上的机体上设有支撑板4，所述支撑板4上设有固定座9，在固定座9上安装有伺服电机11，所述伺服电机11的输出轴连接行星减速电机10，所述行星减速电机10的输出轴上安装有摆臂8，所述摆臂8与所述连杆7铰接。在支撑板4安装有直线轴承5，所述压板12上安装有导向杆6，所述导向杆6置于所述直线轴承5内，使得压板12上下移动时稳定可靠，不会产生偏移。当伺服电机11接收到包装机可编程控制器的指令时，伺服电机11工作，其动力通过行星减速电机10，由行星减速电机10的输出轴送到摆臂8上，摆臂8带动连杆7下行，同时带动压板12下行，从而压住压板12下方的令纸，待令纸包装完成后，伺服电机11再次工作，使得压板12上升，完成了压纸动作。

参照图5～6，这种用于包装机的令纸包装处理机构，是一种托纸机构3，其结构基本上与压纸机构2相同，其执行件12是托板，托板12上连接导向杆7，在机体上安装有支撑板4，在支撑板4上设有直线轴承5，所述导向杆7置于所述轴线轴承5中，所述导向杆7通过关节轴承13与连杆5连接，这样托板12在上下移动的过程中非常稳定可靠，当伺服电机11工作时，通过行星减速电机10带动摆臂8摆动，摆臂8带动连杆7移动，使得导向杆6在直线轴承5内移动，同时带动托板12进行上升或者下降，其它工作原理与压纸机构2相同。

参照图7，这种用于包装机的令纸包装处理机构，是一种推纸机构1，其结构基本上也与压纸机构2相同，其执行件12为推板，在机体上安装有直线轴承5，推板12上安装有导向杆6，导向杆6置于所述直线轴承5内，并且导向杆6连接一连接件14，而该连接件14与所述连杆7的连接方式为铰接，伺服电机11工作时，通过行星减速电机10，带动摆臂8摆动，从而带动连杆7推动连接件14，使得导向杆6在直线轴承5内移动，从而带动推板12进行移动，将令纸推到包装位置，并能随时返回，其工作方式也与压纸机构相同。

上述包装机的令纸包装处理机构，包括推纸机构1、压纸机构2和托纸机构3，首先推纸机构1工作，将令纸推到包装区域，由托纸机构3将令纸托住，当然，在包装区域已经有包装纸送到。然后由压纸机构2将令纸压纸，以辅助包装机包装机构的工作，完成包装动作。这种包装处理机构，具有噪音小、运行稳定的特点，特别对于高速包装机来说，采用伺服电机进行动作，其动作到位、符合高速动作的要求，对包装机提高包装效率具有明显的作用。