[实用新型]一种高精度水晶多棱面全自动研磨机

说明书

技术领域

本实用新型涉及研磨机械技术领域，尤其涉及一种水晶多棱面全自动研磨机。

背景技术

水晶体透明晶莹，对光的折射率高，分光效果好。在光学工业及装饰品、灯具行业有着广泛的用途，水晶分色能使我们从普通的灯光中看到更美丽，更精彩的世界，而平面水晶和纯圆水晶球的光线折射都很单调，不美观。棱面多则折射面多，光影效果就更好，因此，人们都期望能用尽量简单结构的机器就能高效地对批量水晶体的多角度多棱面进行全方位的分层研磨加工，使水晶的折射面分得更细，从而使灯光下的水晶变得更加洵丽多彩。

现有技术的水晶多棱面研磨机，其结构基本上都是包括方框结构的机架、设置在机架顶部的磨盘、设置在磨盘上方的铝排、设置在磨盘下方的磨盘升降电机、设置在磨盘侧方的磨盘旋转电机、铝排偏转电机、传动装置。使用时固定有磨料的磨盘按定速旋转，操作人员凭经验手动操作电器开关以控制用粘接剂固定有水晶球的铝排的偏转角度和磨盘的升降高度来实现对水晶球各个面的研磨。有单盘式和双盘式两类，对应的磨盘、铝排、配套的电机、传动装置分别是单个或两个的。自动化程度低、劳动强度大、效率低、批量加工的一致性不好。因此，人们想到了发明自动化控制的水晶多棱面研磨机。

例如，授权公告号为CN 201483324U的中国专利中，公开了一种名为“双盘水晶磨面机的编码控制升降定位装置”的技术，在上述现有技术结构的基础上上还设置有编码控制装置，编码控制装置通过电线与升降电机连接，升降电机的电机轴与丝杆连接，升降箱与电机箱之间设置有蜗轮轴，蜗轮轴与丝杆通过齿轮啮合。通过编码控制装置来存储不同型号水晶加工时的所有信息，能够在以后加工相同型号水晶时候调出原来存储的水晶加工的信息，从而自动的调节升降装置的高度等，具有准确率高，定位精确，保证了同一型号水晶在不同时间加工的质量。

采用这样的技术当然可以正常研磨使用，也一定程度上提高了效率，减轻了劳动强度，但它是通过编码控制装置来预先存储不同型号水晶加工时的相关信息，在以后加工相同型号水晶时候调出原来存储的水晶加工的信息，从而调节升降装置的高度等来实现，由于没有传感器检测信息的反馈，这实质上是一种开环控制系统，不能满足加工的灵活性要求，不同批次加工的一致性度明显会受到每次水晶球安放位置一致性度的影响。加工精度还不够高，发明一种带有闭环反馈自控装置的高精度水晶多棱面全自动研磨机成为人们的迫切需求。

实用新型内容

为克服现有技术的不足，本实用新型提供一种带有闭环反馈自控装置，结构简单，成本低，能高精度、高效地对批量水晶体的多角度多棱面进行全自动研磨加工的水晶多棱面研磨机。

本实用新型为达到上述技术目的所采用的技术方案是：一种高精度水晶多棱面全自动研磨机，包括方框结构的机架、设置在机架顶部的磨盘、设置在磨盘上方的铝排、设置在磨盘下方的磨盘升降电机、设置在磨盘侧方的磨盘旋转电机、铝排偏转电机、传动装置；还包括闭环反馈自控装置，铝排偏转电机和磨盘升降电机是步进电机，铝排偏转传动装置是蜗轮蜗杆传动装置，磨盘升降电机与磨盘的传动轴上同轴固定连接有转盘，转盘和蜗轮的端面适当处嵌设有磁铁，转盘磁铁是圆环块形的，传动轴穿过环心，对应磁铁外端面靠设有磁感应传感器，传感器的输出端与自控系统的控制器输入端电连接，自控系统的控制器输出端与步进电机输入端电连接。

所述的磁感应传感器的输出信号值与磁铁和磁感应传感器间位移变化量值是成线性关系的。

所述的自控系统的控制器是计算机。

本实用新型的有益效果是：由于带有闭环反馈自控装置。铝排的偏转角度值、磨盘的升降高度值均可在自控装置的控制器中预先或临时设定，磁感应传感器反馈信号检测某个面加工到位后自动转到下一个工作面加工，反馈系统可自动补偿不同批次安装水晶球的位置度偏差，结构简单，成本低，能高精度、高效地对批量水晶体的多角度多棱面进行全自动研磨加工。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。其中：

图1是本实用新型实施例的整体示意图。

附图中的标记编号说明如下：偏转电机1、蜗杆2、偏转磁感应传感器3、蜗轮磁铁4、蜗轮5、铝排6、磨盘7、升降磁感应传感器8、转盘9、转盘磁铁10、升降丝杆11、升降电机12、机架13、旋转电机14、控制器15、传动带16

具体实施方式