[实用新型]一种柔性板冲床机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种柔性板冲压作业过程中所用到的设备部件，特别是一种柔性板冲床机械手。

背景技术

冲床作为一种冲压式压力机，是各种五金、电子行业必备的生产设备，在柔性板（FPC）生产领域中，冲床可以方便地实现FPC的冲孔、切割等工作。传统的冲床工作时，作业人员需要把手直接伸进冲压区作业，利用人手直接取放料或者利用夹子或镊子进行夹料。这种人手伸到冲压区内操作的方式存在极大的安全隐患，事故频频发生。另外，作业人员长期高强度工作后会产生疲劳，导致经常出现放料放错位置或放偏的现象，造成不良品。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种使用安全智能的柔性板冲床机械手，利用此机械手可以有效地避免安全事故，并且能够保证所加工产品的优良率。

本实用新型为解决其问题所采用的技术方案是：

一种柔性板冲床机械手，包括安装座、横向导轨、滑台、提放料气缸、气缸安装板、吸嘴固定盘以及若干数量的吸嘴件，横向导轨固定于安装座上，滑台设置于横向导轨上，安装座上安装有可驱动滑台沿横向导轨移动的滑台驱动件，气缸安装板固定于滑台上，提放料气缸安装于气缸安装板上，吸嘴固定盘设置于提放料气缸的下方并与提放料气缸的驱动端连接，吸嘴件分布于吸嘴固定盘上。

作为优选的实施方式，安装座上固定设置有一与横向导轨平行的导杆，导杆上套合有直线轴承，直线轴承与气缸安装板固定连接。

作为优选的实施方式，所述吸嘴件包括支杆、调节条以及吸嘴，吸嘴固定盘与调节条上分别设置有开槽，支杆的两端分别设置于开槽内，吸嘴固定于调节条上。

作为优选的实施方式，所述吸嘴固定盘上设置有若干数量的透孔。

作为优选的实施方式，所述横向导轨的两端分别设置有限位台。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的吸嘴件利用吸附的方式将柔性板吸起和释放，通过控制滑台驱动件、提放料气缸、吸嘴件的配合过程，可以实现柔性板的运输和定位放置工作，从而避免换人手操作柔性板的麻烦，防止出现安全事故，另外，由于滑台驱动件、提放料气缸、吸嘴件的动作都可以通过控制的方式进行精确控制，取放柔性板的动作精度能够得到保证，与人手放置柔性板的方式相比，所冲压产品的质量得到大大提高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型应用于冲床上的结构示意图。

具体实施方式

参照图1，本实用新型一种柔性板冲床机械手，包括安装座1、横向导轨2、滑台3、提放料气缸4、气缸安装板5、吸嘴固定盘6以及若干数量的吸嘴件7，横向导轨2固定于安装座1上，滑台3设置于横向导轨2上，安装座1上安装有可驱动滑台3沿横向导轨2移动的滑台驱动件7，气缸安装板5固定于滑台3上，提放料气缸4安装于气缸安装板5上，吸嘴固定盘6设置于提放料气缸4的下方并与提放料气缸4的驱动端连接，吸嘴件7分布于吸嘴固定盘6上。在实际产品中，该横向导轨2一般为直线导轨，滑台驱动件7优选为气缸装置。如图2所示，该机械手一般安装在冲床的机器本体的顶板15上，工作时，其能够将代加工产品放置到工作台16上，或者将加工完成产品从工作台16上取出，避免人手操作。

为了更好地控制滑台3、提放料气缸4、气缸安装板5、吸嘴固定盘6等的移动动作，安装座1上固定设置有一与横向导轨2平行的导杆8，导杆8上套合有直线轴承9，直线轴承9与气缸安装板5固定连接。该设置的导杆8可以起到限位和导向的作用。

作为优选，吸嘴件7包括支杆9、调节条10以及吸嘴11，吸嘴固定盘6与调节条10上分别设置有开槽12，支杆9的两端分别设置于开槽12内，吸嘴11固定于调节条10上。通过调节支杆9的两端在开槽12的位置以及旋转调节条10的方向，可以改变各个吸嘴11在吸嘴固定盘6上的位置，从而使得吸嘴固定盘6能够与各种柔性板的大小相适应，满足各种场合的使用。另外，为了减少提放料气缸4的工作压力，优选的是吸嘴固定盘6上设置有若干数量的透孔13，这些透孔13的设置可以大大减少吸嘴固定盘6的整体重量，使得提放料气缸4的提放动作更方便地进行，并且能够达到减少工作功率的效果。