[实用新型]基于激光三维扫描的盲人导航装置

权利要求书

1.一种基于激光三维扫描的盲人导航装置，其特征在于：由激光信号发生模块、扫描发射接收模块、探测处理模块、信息处理导航模块组成；激光信号发生模块中的激光器输出激光信号，并通过信号调制器按照一定频率进行调制，产生激光探测信号；激光探测信号通过扫描发射接收模块中的扫描机构，在垂直和水平两个方向上进行立体空间扫描；探测处理模块对激光回波信号进行处理，通过滤波放大、相位检测、时延检测、多普勒频移检测，输出激光回波的时延、相位和频移数据；信息处理导航模块通过内置的GPS模块通过接收GPS卫星导航系统的定位数据，提供给盲人具体的位置，以及达到理想目的地的路线语音提示。

2.根据权利要求1所述的一种基于激光三维扫描的盲人导航装置，其特征在于：所述的激光器工作波长为1.5微米，保证激光的人眼安全。

3.根据权利要求1所述的一种基于激光三维扫描的盲人导航装置，其特征在于：所述的扫描发射接收模块由水平扫描镜和电机驱动实现水平扫描，由垂直扫描镜和电机驱动实现垂直扫描。

4.根据权利要求1所述的一种基于激光三维扫描的盲人导航装置，其特征在于：信息处理导航模块中内置GPS定位接收模块，能够通过语音合成给出到达目的地的语音导航信息。