[实用新型]机动水稻插秧机的仿形装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及插秧机技术领域，尤其涉及一种机动水稻插秧机的仿形装置。

背景技术

目前，单驱动机动插秧机的插秧装置安装在浮板上，浮板与驱动装置通常是通过简单的连接件直接连接在一起的，工作时，浮板不能随着地形、地类的变化而仿形，使秧苗的栽插深度不一，也容易出现拥泥，影响插秧效果，降低了劳动效率。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种机动水稻插秧机的仿形装置，它能够在使用时使浮板随地形、地类的变化仿形，减少拥泥的产生。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种机动水稻插秧机的仿形装置，安装于所述插秧机的牵引架和浮板之间，包括

四连杆机构，所述四连杆机构分别连接所述牵引架和浮板；

直线驱动机构，所述直线驱动机构一端较接于所述牵引架上，另一端铰接于所述四连杆机构上；

用于控制所述直线驱动机构动作的双向控制阀，所述双向控制阀固定安装于所述牵引架上；

用于将所述浮板的状态反馈给所述双向控制阀从而通过所述直线驱动机构控制所述四连杆机构的柔性索，所述柔性索一端固定于所述浮板上，另一端固定于所述双向控制阀的阀芯上。

作为一种优选方案，所述四连杆机构包括

第一连杆，所述第一连杆固定安装于所述牵引架上；

第二连杆，所述第二连杆与第一连杆位置相对；

第三连杆，所述第三连杆铰接于所述第一连杆与第二连杆之间；

第四连杆，所述第四连杆铰接于所述第一连杆与第二连杆之间且与所述第三连杆位置相对。

作为一种改进，所述第一连杆与所述牵引架设置为一体。

作为一种优选方案，所述第二连杆安装于所述浮板上。

作为一种改进，所述直线驱动机构一端铰接于所述牵引架上，另一端铰接于所述第二连杆上。

作为一种优选方案，所述直线驱动机构为液压油缸，所述液压油缸的缸体铰接于所述牵引架上，所述液压油缸的活塞杆铰接于所述第二连杆上，所述双向控制阀连接有齿轮泵，所述液压油缸的动力由齿轮泵提供。

作为一种改进，所述双向控制阀上设有用于手动控制所述阀芯位置的操作手柄。

作为一种改进，所述四连杆机构有两组，所述的两组四连杆机构设置于所述牵引架的两侧。

作为一种改进，所述浮板的两侧分别安装有支撑杆，所述支撑杆固定安装于牵引架上。

由于采用了上述技术方案，所述浮板和四连杆结构连接，因此浮板可以上下浮动，由于浮板上设有反馈给双向控制阀浮板位置信息的柔性索，因此当浮板碰到凸起或凹陷时，浮板上升或下降的信息可以传递给双向控制阀，双向控制阀通过传递过来的信息控制直线驱动机构上升或下降，直线驱动机构控制四连杆机构运动，抬高或降低浮板使浮板可以随地形、地类仿形，使浮板陷入田地的深度保持的合适的位置，可以使插秧的深度保持一致，保证了插秧机按农艺标准插秧。

又由于第一连杆与所述牵引架设置为一体，可以节约空间，而且使用可靠。

又由于双向控制阀上设有用于手动控制所述阀芯位置的操作手柄，因此当浮板遇到的地形超过浮板自动控制的范围时可以通过手柄控制所述液压油缸的升降。

又由于牵引架和浮板之间设有两组四连杆机构，因此每组连杆机构承担拉动浮板前进的力较小，可以减小连杆机构的磨损，增加使用寿命，同时也使浮板平衡性较好。

又由于所述浮板两侧各设有支撑杆，可以保持插秧机的驱动机构前进的稳定性，同时浮板把插秧装置的一部分重力通过连杆机构与液压油缸传递给支撑架，使浮板陷入田地的深度较浅，既保证了插秧机按农艺标准插秧又解决了普通插秧机的拥泥问题，又由于浮板承受的力较小，因此在设计时可以减小浮板的面积，使浮板前进使产生的泥浪较小，以免冲坏已经插好的秧苗。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

附图是本实用新型实施例的结构示意图；

图中：1，行走传动箱；2，双向控制阀；21，操作手柄；3，牵引架；4，柔性索；5，四连杆机构；51，第三连杆；52，第四连杆；53，第二连杆；6，液压油缸；7，支撑杆；8，浮板；9，插秧装置。

具体实施方式

如附图所示，一种机动水稻插秧机的仿形装置，安装于所述插秧机的牵引架3和浮板8之间，包括